课程设计说明书

（8）当传感器S2为OFF，传感器S1检测到有钢板时，,启动电机M3正转。 当传感器S1为OFF,传感器S2检测到有钢板时，启动电机M3反转，发光管A、B、C亮，表示有三个向下压下量。

25

课程设计说明书

（9）当传感器S2为OFF，传感器S1检测到有钢板时（即S1为ON）,启动电机M3正转。当传感器S2第二次为ON时，电机M3继续正转送出加工好的成品钢板 。当需要停止/紧急停止时，按下I0.5，I0.6，I0.7，I1.0,I1.1分别为电动机和电磁阀的热继电器。

26

课程设计说明书

6系统结论

本设计使用了西门子S7-200型号PLC（CPU224）设计控制程序，系统结构简单明了，运行实施稳定可靠。对轧钢机系统的轧钢自动控制进行了相应的阐述。

由于客观条件的限制，本次设计，我们没有对硬件系统进行安装、对整个系统进行现场调试和安装运行都无法完成。但是我们通过实验箱验证了程序和各个输入/输出的正确性。如果在条件允许的情况下，可以对以上设计进行进一步确认和完善。

这次设计总的说来耗费的时间和精力都较多，一些任务也比较繁琐。在这个设计和学习的过程中，通过同学们的合作和老师的指导我们学到了很多东西，诸如一些设备的选用标准，器件的安装方式，编译正确的程序等等。在这样逐步深入设计的过程中我们一点点的增长了自己相应的知识，对如何完成一份课程设计也有了一些自己的体会和感悟，对所做的课题也有了一定程度的了解，在以后的学习和生活中，我们会把这次的经历作为一种借鉴，使自己在进行其他设计时可以做到更好

7.谢辞

在徐老师的指导和帮助下，在组员们一起努力实验、搜集整理数据、激烈讨

27

课程设计说明书

论下，我们终于完成了这次课程设计。这次设计中无论是知识层面还是精神层面，大家都受益匪浅，在此特别感谢徐老师，感谢你给我们这次机会学习探索，让我们深刻认识到了PLC轧钢机这方面的知识。相信在很久的将来，我们大学的书本知识都忘了许多，但仍然会记得关于轧钢机的相关内容，因为这是在我们自己的主动努力下学习的。其次，要感谢我们第六小组的两位组长，感谢你们抽课余时间组织大家一起探讨学习，并认真检查每一位组员的报告内容，了解每一位组员对内容的熟悉程度。最后，要感谢第六小组的大家，没有我们的共同努力，这门课程设计就不可能完成。谢谢。

28

课程设计说明书

8.参考文献

[1] 王宗才. 机电传动与控制. 北京: 电子工业出版社. 2011.

[2] 于庆广.可编程控制器原理及系统设计.北京:清华大学出版社.2004. [3] 胡学林. 电气控制及PLC. 北京：冶金工业出版社, 1997. [4] 廖常初. PLC 编程及应用. 北京：机械出版社，2002. [5] 罗伟.邓木生.PLC 与电气控制.北京：中国电力出版社，2005. [6] 孙振强.可编程控制器原理及应用教程.北京：清华大学出版社.2003. [7] 刘子林.电机与电气控制[M].北京:电子工业出版社,2003.

[8] 程周.电气控制与PLC 原理及应用[M].北京:电子工业出版社,2003. [9]王永华.现代电气控制及PLC应用技术（第三版）北京：北京航空航天大学出版社，2012.8

29