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个COM 端，输入开关的其中一端应并接在直流24V 电源上，另一端应分别接入相应的PLC 输入端子上。接线时注意PLC 输入/输出COM 端子的极性。接触器的线圈工作电压若为交流220V，则接触器线圈连接的Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3可以共用一个 COM 端。Q0.4、Q0.5、Q0.6 Q0.7、Q1.0、Q1.1可以共用一个COM端。本电路的输出端全为交流回路，因此在电源电压相同的接口可共用一个COM 端。

图3-1 PLC接线图

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4 摇臂钻床电气控制系统软件部分的改造及仿真

4.1 PLC 梯形图程序的优化设计及程序调试

为了使Z3040 摇臂钻床在进行电气控制系统改造后仍能够完成原有的工作需要，该设计基于PLC 的摇臂钻床电气控制系统的PLC 程序应由电气控制系统预开程序、主电动机的起动和停止控制程序、摇臂升降控制程序即升降电动机的正反转控制程序、立柱和主轴箱的松开与夹紧控制程序即液压泵电动机的正反转程序、信号的显示程序等部分组成。

[14]

因选用SIMATIC S7-200型号的PLC，所

以编程时采用Windows 环境下运行的V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6的编程软件来编程设计, 采用S7-200汉化版 可编程控制器训练装臵来进行模拟调试。[15]

4.2 PLC程序设计

4.2.1 PLC梯形图

PLC梯形图的设计本着简单、可靠的设计原则，将所学知识运用到设计任务当中。设计中不仅有电气互锁，而且有热继电器的保护，使系统不仅能在正常情况与完好的运行，也能在有错误的情况下在最短的时间内通知工作人员，能够及时的处理问题，以免带来不必要的损失。梯形图如下：

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4.3 仿真

对PLC程序进行仿真，以下以主轴电机控制、正传摇臂上升、液压泵正转放松为例在仿真软件上仿真。

4.3.1主轴电机控制

按下系统总启动按钮SA，主轴启动按钮SB2，主轴线圈得KM1得电，主轴电机旋转，运行指示灯EL亮。仿真如图4-1所示：

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