xC??lABlcos?2?xA?ABcos?222

lAByC??sin?22

2）速度分析

?xC?lABlw2sin?2?vA?ABw2sin?222? 当vA?100mm/s，xC?50mm/s lAB?yw2cos?2C??2??2?120? ，w2?0.2309rad/s（逆时针） yC?28.86m/s，

22??vC?xC?yC?57.74mm/s 像右下方偏30?。

8、在图示机构中，已知?1=45，?1=100rad/s，方向为逆时针方向，lAB=40mm，

??=60?。求构件2的角速度和构件3的速度。

解，建立坐标系Axy，并标示出各杆矢量如图所示：

1．位置分析 机构矢量封闭方程

l1?sD?lDB l1ei?1?sC?lDBei(???)

l1cos?1?lDBcos??sC??

l1sin?1?lDBsin??编辑版word

2．速度分析 消去lDB，求导，w2?0

vC?l1w1[cos?1cot??sin?1]??1195.4mm/s

平面连杆机构及其设计

1、在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，

1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值； 2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围；

3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。

解：1）AB为最短杆 lAB?lBC?lCD?lAD lABmax?15mm

2）AD为最短杆，若lAB?lBC

lAD?lBC?lCD?lAB lAB?45mm 若lAB?lBC lAD?lAB?lBC?lCD

lAB?55mm

3) lAB为最短杆

lAB?lBC?lCD?lAD，lAB?15mm

lAB?lAD lAD?lBC?lAB?lCD lAB?45mm lAB为最短杆 lAD?lAB?lBC?lCD lAB?55mm 由四杆装配条件 lAB?lAD?lBC?lCD?115mm

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2、在图示的铰链四杆机构中，各杆的长度为a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm。试问此为何种机构？请用作图法求出此机构的极位夹角?，杆CD的最大摆角?，机构的最小传动角?min和行程速度比系数K。 解1）作出机构的两个 极位，由图中量得

??18.6?

??70.6?

2）求行程速比系数

K?180????1.23

180???3）作出此机构传动 角最小的位置，量得

?min????22.7?

此机构为 曲柄摇杆机构

3、现欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数机架AD的长度为lAD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为?K=1.5，

＝45○，试求其曲柄的长度lAB和连杆的长lBC。（有两个解）

180??K解：先计算???16.36?

180??K并取?l作图，可得两个解

1 lAB??l(AC2?AC1)/2?2(84.5?35)/2?49.5mm ○

lBC??l(AC2?AC1)/2?2(84.5?35)/2?119.5mm

2 lAB??l(AC1?AC2)/2?2(35?13)/2?22mm ○

lBC??l(AC1?AC2)/2?2(35?13)/2?48mm

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4、如图所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图示尺寸系按比例尺绘出），试以作图法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点E的位置。（作图求解时，应保留全部作图线 。?l=5mm/mm）。

解

（转至位置2作图）

故lEF??lE2F2?5?26?130mm

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