选择题
1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链
2、对于双摇杆机构，最短杆和最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 3、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小
4、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 。 A. 小 B. 相等 C. 大 5、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。
A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出 6、自由度为2的周转轮系是 。
A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系 7.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度 。
A.均为零 B.不相等 C.不为零且相等
8.机构具有确定运动的条件是原动件数目等于 的数目。 A.从动件 B.机构自由度 C.运动副
10.在高速凸轮机构中，为减少冲击和振动，从动件运动规律最好选用 运动规律。
A等速 B 余弦加速度 C正弦加速度
12.机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P和理想驱动力P0的关系是：P P0。
A 小于 B 等于 C大于 13.差动轮系是指自由度 。
A 为1的行星轮系 B 为2的定轴轮系 C 为2的周转轮系 14.设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应 。 A 加大模数 B 增加齿数 C加大中心距
16.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了 的独立运动。 A 二个移动 B二个转动 C一个移动和一个转动 17.已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合εα=1.13，则两对齿啮合的时间比例为 。
A. 13% B. 87% C. 100%
18.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 ，凸轮的实际廓线 。 A.相同 B.不相同 C.不一定
19.渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将 。 A.增大 B.减小 C.不变
20. 若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值，且实际廓线又出现变尖，此时应采取的措施是 。
A.减小滚子半径 B.加大基圆半径 C.减小基圆半径
21.拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的 作为机架。 A.曲柄 B.连杆 C.摇杆
25.凸轮轮廓曲线出现尖顶时的滚子半径 该点理论廓线的曲率半径。 A.大于等于 B.小于 C.等于小于 26. 机械自锁的条件是 。
A.效率大于零 B.效率大于 1 C.效率小于或等于零 38.平面四杆机构中存在死点取决于 是否和连杆共线。 A.主动件 B.从动件 C.机架
39.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角?min 。
A.尽可能小一些 B.尽可能大一些 C.为90 40.和连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 。
A.惯性力难以平行 B.点、线接触易磨损 C.设计较为复杂 41. 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶推杆 B.直动滚子推杆 C.摆动平底推杆
42.渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力方向和该点 方向线之间所夹的锐角。
A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度
43.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段和 的比值。 A.分度圆齿距 B.基圆齿距 C.齿厚
44.用标准齿条形刀具加工ha=1、??20的渐开线标准齿轮时，不发生跟切的最少齿数是 。
A.14 B.15 C.17
45.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A.有 B.没有 C.不一定
49.直齿圆柱齿轮的齿根圆直径 大于基圆直径。 A）一定 B）不一定 C）一定不
50.对于结构尺寸为b/D>0.2(b为转子宽度)的刚性转子,需进行（ ）。 A.动平衡 B.静平衡 C.不用平衡
51. 为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度 基圆齿距。 A.大于等于 B.小于等于 C.小于。
52. 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 冲击。 A.刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性.
53.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则机构中 。
A.一定有曲柄存在 B.一定无曲柄存在 C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件
54 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起 。
A)重合度减小，轴向力增加 B)重合度减小，轴向力减小 C)重合度增加，轴向力增加。 55.平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为 。 A. 3，0 B. 3，1 C. 2，1
56．和连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 。
A.点，线接触，易磨损 B.设计较为复杂 C.不能实现间歇运动
57．机械中的飞轮一般安装在 轴上，安装飞轮后 使机器的运转不均匀系数为零。
A. 高速, 不能 B. 低速, 不能 C. 高速, 可以
58.一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 机构。
A)双摇杆 B)双曲柄 C)曲柄摇杆 59． 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A摆动尖顶推杆 B直动滚子推杆 C摆动平底推杆 D摆动滚子推杆 60.齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 A.齿根圆 ； B.齿顶圆； C.基圆。 61机械自锁的效率条件是（ ）。
A.效率为无穷大 B.效率大于等于1 C.效率小于零
62.在设计直动滚子从动件盘型凸轮机构的工作廓线时发现廓线出现变尖现象，且压力角也超过了许用值，此时应采取的措施是（ ）
A.减少滚子半径 B.加大基圆半径 C.减小基圆半径
*00
63.不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量出发，飞轮应装在（ ） A.平均速度轴上 B.低速轴上 C.高速轴上 64.渐开线齿廓的形状完全取决于齿轮的（ ）
A.模数 B.基圆半径 C.齿数
65.和标准齿轮相比较，正变位齿轮分度圆上的的齿厚 ，齿槽 。 A.增大，减小 B.增大，增大 C. 减小，增大 D.减小，减小 66.爪式棘轮机构可以将主动棘爪的连续往复摆动变成从动轮 转动。 A.单向间歇 B.单项连续 C.双向连续
67.一对连续传动的渐开线标准直齿圆柱齿轮的重合度ε应满足 。 A.0＜ε＜1 B.1＜ε＜2 C.ε＞2
判断题
1.满足动平衡条件的刚性转子也一定满足静平衡条件。( )
2.任何机构都是将若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成的。( ) 3.在曲柄滑块机构中,当曲柄做主动件,就必然有死点存在。( )
4.机器主轴作周期性速度波动时,在一个周期内其动能的增量为零。 ( )
5.齿轮传动包括蜗杆传动，其传动比等于从动轮直径和主动轮直径之比。 ( ) 7.两变位齿轮组成正传动,则两个齿轮必定都是正变位的。( )
8.标准渐开线齿轮和齿条啮合时，无论其是否标准安装，齿轮的节圆和分度圆始终重合。 ( )
1.对心曲柄滑块机构都具有急回特性。（ ） 3.当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。（ ）
4.凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。（ ） 5.用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。（ ） 6.动平衡的转子一定满足静平衡条件。（ ） 7.斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。（ ）
8.加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。( ) 9.在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。（ ） 10.平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。（ ）
1.根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ ）
2.对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ ） 3.在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ ） 4.在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小。 （ ）
5.在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（ ）
6.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ ）
7.在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ ）
9.一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ ） 10.在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ ）
填空题
1． 在平面机构中若引入PH个高副将引入 个约束，而引入PL个低副将引入 个约束，则活动构件数n、约束数和机构自由度F的关系是 。
2． 机构具有确定运动的条件是: ；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数
5．在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 运动规律具有刚性冲击； 运动规律具有柔性冲击；而 运动规律无冲击。 7．能实现间歇运动的机构有 。
8．当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 ； ； 。
9．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则： 来确定。 11.构件和零件的含义是不同的。构
是 ，零件是 。
12.按构件的接触情况，运动副分为高副和低副。高副指 ，低副是指 。
14.作用于机械上驱动力的方向和其作用点速度方向之间的夹为 （锐角，钝角，直角或其他）。
15.滚子从动件盘形凸轮机构，若滚子半径为r，为使凸轮实际廓线不变尖，则理论廓线的最小曲率半径ρmin 应满足的条是： 。 16.机械安装飞轮的目的是： 。 9，机构优化设计的三个组成部分分别为： ， ， 。 10，连杆机构的优点是 ，缺点是 。 11，凸轮机构的优点是 ，缺点是 。
12，和摩擦传动、带传动和链传动相比，齿轮机构的优点是 ，缺点是 。
13，机构运转时，其传动角的大小是变化的，为了保证机构传动良好，设计时通常应使 。
14，凸轮机构的基圆大小选择应遵循一定原则，若基圆太大，则 ，若基圆太小，则 ，故一般应 。
15，速度瞬心是两刚体上 为零的重合点，作相对运动的三个构件的三个瞬心必 。
17.对心滚子推杆盘形凸轮机构的基圆半径是从 到 的最短距离。
18.设计凸轮机构时，若量得某点的压力角超过许用值，可以用 、 使压力角减小。
19.以渐开线作为齿廓的优点是 ， ， 。
20.用标准齿条型刀具加工标准齿轮时刀具的 和轮坯的 作纯滚动。 21.正变位齿轮和标准齿数比较，其齿顶高 （增大或减小），齿根高 （增大或减小）。
22.行星轮系的自由度为 。差动轮系的自由度为 。
23.两个做平面平行运动的构件之间为 接触的运动副称为低副，它有 个约束；而为 或 接触的运动副称为高副，它有 个约束。 24.在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，当将凸轮的基圆半径增大时，其压力角将 ；而当采用对心直动尖底从动件时，在凸轮的基圆半径增大后，其压力角将 。平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于 。
25.速度瞬心可定义为互相做平面相对运动的两构件 的点。
26.在曲柄摇杆机构中，当 和 两次共线位置时出现最小传动角。
27.为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 轴上。 ，其变化幅度和 有关。 30.加工负变位齿轮时,刀具应当相对被加工的轮坯中心 移。
31.若一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动时的重合度为1.45,则表示实际啮合线上有