右转向时，动力转向器作用于中间垂臂轴的力矩： M”=(6149-4951.7)x230/187=1472.6 Nm

动力转向器与助力油缸作用于中间垂臂轴的力矩之和的计算。实际上，中间垂臂的力矩大部分由助力油缸提供，小部分由动力转向器提供。 左转向时为：

∑M’=M’+Ms=6665.6 Nm 右转向时为：

∑M”=M”+My=5898.9 Nm

显然 ∑M’﹥Mp2’ ∑M”﹥Mp2” 随动助力缸满足使用要求。

9.3动力转向油泵的选取

重型汽车采用的动力转向油泵一般为叶片式，也有少量车型采用齿轮泵，如EQ4196 进口发动机匹配的动力转向油泵便是齿轮泵。叶片泵的优点是工作压力高，流量稳定，噪声小。齿轮泵的优点是结构简单，价格便宜，可靠性高。但流量波动大，噪声大。

动力转向油泵的参数主要是最高压力与怠速流量、控制流量。动力转向器最高压力是由动力转向油泵提供的，所以最高压力应与动力转向器的相同。动力转向油泵怠速流量的选取是根据方向盘以最大瞬时转速转动时，动力转向器所需要的理论流量，然后再计算出所需要的怠速流量与控制流量。对于汽车方向盘最大瞬时转速，可以按TRW推荐的1.5圈/s 计算。怠速流量计算公式为Qmin=60ntS+△Q，控制流量计算公式为Qmax=（1.5～2）60ntS+△Q，其中△Q

为转向器的内泄漏量，n为汽车方向盘最大瞬时转速，t为螺距，S油缸实际工作面积。当然转向油泵最主要的性能参数除了最高压力与流量外，油泵的工作特性也是非常重要的。原则是：低速时，希望油泵的流量大一些，保证原地转向的轻便性；在正常车速行使时，希望油泵的流量稳定，不随发动机转速的增加而增大，保证路感与行驶安全性，防止方向盘发飘。

动力转向油泵的动力来源由发动机或空压机提供。安装方式有齿轮、花键、联轴节驱动等多种方式。

9.4动力转向油罐的选取

动力转向油罐的主要功能是：储存油液，向油泵供油；散热、降低油液的工作温度；过滤油液杂质，保证工作油液的清洁度。动力转向油罐的主要设计参数有转向油罐容积，滤芯的通过流量，滤芯过滤精度，安全阀装置开启压力。转向油罐容积，一方面要满足油缸的工作容积、管路充填容积、油罐本身的空间容积要求，一方面要考虑油液的散热性能，一般希望系统油液温控制在80℃以下。滤芯的通过流量要满足油泵的控制流量使用要求。过滤精度是转向油罐一个很重要的性能指标。过滤精度一般选择20um～80 um之间。过滤精度高时，过滤器压力损失大些，成本相对高些；过滤精度低时，过滤器压力损失小些，成本相对低些。安全阀装置主要起应急作用：一旦滤纸堵塞，油液压力增加到一定值时，安全阀打开，油液不再通过滤纸过滤而直接通过安全阀向油泵供油，以保证油泵寿命和行驶安全。安全阀开启压力一般设定为200～250Kpa左右。

动力转向油罐一般用支架安装在车架或龙门架等固定部位上，其出油口位置要高于油泵进油口位置300～500mm之间 9.5 转向管路的连接。

转向管路的连接走向应简单、美观、顺畅，避免窝则。转向管路用油管与接头来输送油液与散热。油管有钢管、低压橡胶软管/尼龙管、高压橡胶软管/尼龙管。如何采用要视各总成之间的位置、距离与各总成工作特点而定。钢管的特点是在高压下不会膨胀变形，价格低于软管，多用在无相对位移部位，既可以用在高压回路上，又可用在低压回路上。低压橡胶软管/尼龙管一般用在低压回路上，吸油回路一般用低压橡胶软管。高压橡胶软管/尼龙管用一般用在高压回路上，多安装在活动部位，如车架与动力转向油泵之间的连接。油管的内径与壁厚选用与工作压力和流量有关。高压回路与低压回路的内径可以选择得小些，一般在10～16mm之间，吸油回路内径尽量选得大些，一般在22～28mm之间。对于管接头得设计，主要考虑密封可靠、工作压力高，安装拆卸方便，目前有卡套与锥面式两种。