FANUC 0i—MD数控系统在H800立式加工中心改造中的应用 下载本文

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FANUC 0i—MD数控系统在H800立式加工中心改造中的应用

作者:刘明阳

来源:《中国化工贸易·上旬刊》2017年第02期

摘 要:描述0i-MD数控系统在H800立式加工中心改造中的应用,介绍设备的改造方案,数控系统的选型与配置,系统调试,刀库调试方法等。 关键词:Oi-MD数控系统;αi伺服系统;PLC控制 1 项目简介

哈尔滨电机厂有限责任公司轻金分厂H800立式加工中心是从台湾永进机床厂购买的高精度数控设备。原机床采用FANUC 0-M数控系统。FANUC 0M数控系统集成度低,数控系统及电气元件严重老化,但是机床机械刚性好,所以为了恢复满足车间生产需要,我们决定对H800立式加工中心进行升级改造。 2 设备改造选型于配置及设计

FANUC 0i-MD数控系统该系统源自于FANUC目前在国际市场上销售的高端CNC 30i/31i/32i系列,性能上比之前使用的0系列提高了许多,硬件上采用了更高速的CPU,提高了CNC的处理速度。FANUC αi系列全数字伺服具备了软件技术和先进硬件相结合的HRV控制功能。使伺服驱动性能平滑、平稳无振动;高速跟随指令的变化、跟随精度高。数控系统具备AI现行控制,和纳米插补功能。AI现行控制包括了,插补前直线型加/减速预读处理,自动拐角减速,按加速度箝制进给速度,按圆弧半径箝制进给速度,程序段重迭,提前前馈。纳米插补是指对CNC的微米级别的读入指令进行1000倍的细化,使其达到了纳米级别,作为伺服的控制指令输出给进给驱动器,所以伺服的移动单位能够达到纳米级别。通过FANUC先进功能的应用,极大地提高了机床的加工质量。FANUC 0i-MD数控系统操作界面友好,可以选装操作向导(Manual Guide 0i)功能,ManualGuide0i功能中有丰富的固定加工循环,比如钻孔,形腔,铣槽,螺纹等功能。 3 电气的配置及调试

采用FANUC 0i-MD系统替换原来的FANUC 0M系统,内置PMC、支持用户宏程序、多种固定加工功能、刚性攻丝、工件坐标系等功能。系统内置的PMC功能,实现机床的程序控制,恢复机床所有辅助功能,PMC单元使用JD51A接口通过I/O Link串行总线连接两个I/O接口模块。两个接口模块分别装操作面板和电气柜中,其中操作面板中的接口模块带有电子手轮接口。机床保留原机床反馈方式,X轴、Y轴、Z轴采用光栅尺进行全闭环控制,B轴有电

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机编码器作为位置检测进行半闭环控制。主轴有独立的位置编码器进行主轴定位控制,主轴的内置和外置编码器分别连接主轴模块的JYA2和JTA3接口。数控系统使用FSSB光缆通过CPO10A接口连接两个双轴进给伺服电机模块。伺服电机编码器连接电机模块的ENC接口,光栅尺反馈信号连接到分离型检测接口单元,然后通过接口单元的COP10B接口串联到光纤网络中。

硬件连接之后就是基本参数的设定,第一次通电时对系统进行总清。设置参数时先将8130参数设置为4(机床设置为4轴铣床),然后按照功能需求检查8130-8135参数。然后使用参数设定支援画面对进给伺服和主轴伺服进行设定,并且设置好NC参数。因为使用了FSSB光纤通讯所以要对高速串行总线进行设置,使用FSSB(AMP)页面设置FSSB中的设备的基本信息,使用FSSB(轴)设定轴功能和光栅尺的设置。设定减速比等伺服参数,全闭环设置,使用Servo Guide软件进行伺服调整后,机床的参数设置基本完成。

使用5.7以上版本的LADDERIII 软件编辑/处理0i-MD 系统对应的梯图。完成机床各种动作的逻辑控制,设置连锁保护,提高安全性。 PLC程序完成后换成内存卡文件,使用内存卡传输到系统中。 4 结束语

选用FANUC 0i-MD数控系统和交流进给伺服系统完成了H800术改造,更换了先进的数控系统和伺服系统,该控制比较可靠、方便、完全能达到使用要求,取得了良好的应用效果。 参考文献:

[1]赖思琦,黄恒.基于FANUC 0i系统的加工中心刀库控制[J].机床与液压,2012(16):94-95+99.

[2]魏胜. FANUC 0i系统进给伺服电机的选择[J].机械工程师,2009(12):125-127. [3]周琼,彭永忠. FANUC0i系统在铣床上的数控化改造设计[J].机械,2006(03):58-60+62.

[4]丁海萍,杨晶,徐呈艺.FANUC0I系统在XH713型立式加工中心改造中的应用[J].机床与液压,2016(4):161-163.

[5]孙宝华,张泽迅.FANUC0i—MC系统加工中心坐标系的设置与应用[J].金属加工(冷加工),2009(10):60-62. 作者简介:

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刘明阳(1981- ),男,汉族,黑龙江哈尔滨人,硕士学历,哈尔滨电机厂有限责任公司工程师,研究方向:工业自动化。