习题3-3

0左图：极位夹角??18.6， 右图：?min?min?(18?157.3)?,?51.1

22.7C2C2B2AB1C1DB1AC1B2D

习题3-4

C1C2B2DADC1B1C2AB2B1

习题3-5

B1C1 AB2C2 D

习题3-6

习题3-7

习题3-8 解：

K?11.5?1??180?180?36

K?11.5?1

lO1A?lO1O2sin(?/2)?200sin18?61.8mm r?

H??80?180?127.32mm

?36

综合测试题3-2

综合测试题3-3

??180K?12?1K?1?1802?1?60

（1）若为摆动导杆机构，如图（1）：AB?BCsin(?/2)?40sin30?80mm

AF1?AF2?E1E2502?2?25mm AD?AF1sin30?251/2?50mm

4 0DE?ADcos??50?100mm

mincos60

C1（2）若为转动导杆机构，如图（2）：AB?BCcos??40cos6050?20mm

ADF2?D1D2/2?E1E1E2/2E?25mm E2 DE?ADcos??25?50mm

mincos60100D2

B40C2C10860°50F1F2E1EE20530°A60°100D1D2D图（1）

B50C2120°D1AE1C1EE25060°D250D图 （

图 图（2）

C2D1B8060°

°A60°D