?a1?arccos?a2?arccos两轮中心距为

db1169.145?arccos?32?15?1?? da1200db2225.526?arccos?29?50?28?? da2240a?1?d1?d2??1m?z1?z2??1?10??18?24??210mm 222（2）基圆、分度圆、齿顶圆、齿根圆入图所示。N1N2为理论啮合线段，AE为实际啮合线段。

第五章 轮系

一、判断题（正确 T，错误 F）

1. 定轴轮系是指各个齿轮的轴是固定不动的。 （ ） 2. 单一周转轮系具有一个转臂。 （ ） 3. 单一周转轮系中心轮和转臂的轴线必须重合。 （ ） 4. 周转轮系中的两个中心轮都是运动的。 （ ） 5. 转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中igj?ngnj的数值为有齿轮g到j间所有

从动轮齿数相乘积与所有主动轮齿数相乘积的比值。 （ ） 6. 行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。（ ） 二、单项选择题

1. 行星轮系的自由度为（ ）。

A 1 B 2 C 3 D 1或2 2. （ ）轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。

A 定轴 B 周转 C 行星 D 差动 3. （ ）轮系中两个中心轮都是运动的。

A 定轴 B 周转 C 行星 D 差动 4. （ ）轮系不能用转化轮系传动比公式求解。

A 定轴 B 混合 C 行星 D 差动 5. 每个单一周转轮系具有（ ）个转臂。

A 0 B 1 C 2 D 3 6. 每个单一周转轮系中心轮的数目应为（ ）。

A 3 B 2 C 1 D 1或2 7. 每个单一周转轮系中，转臂与中心轮的几何轴线必须（ ）。

A 交错 B 相交 C 重合 D 平行 8. 两轴之间要求多级变速传动，选用（ ）轮系合适。

A 定轴 B 行星 C 差动 D B和C 9. 三轴之间要求实现运动的合成或分解，应选用（ ）。

A 定轴轮系 B 行星轮系 C 差动轮系 D A和B 三、填空题

1. 轮系的主要功用是 、 、 、 。

2. 定轴轮系是指 。 3. 周转轮系是指 。 4. 求解混合轮系的传动比，首先必须正确地把混合轮系划分为 和各 个 ，并分别列出它们的 计算公式，找出其相互联系， 然后 。 四、计算题

?900r/min，z2?60，z2??25，z3?20，z3??25，z4?20，z4??30，z5?35，z5??28，z6?135，求n6的大小和方向。

2. 图示轮系中，已知z1?60，z2?48，z2??80，z3?120，z3??60，z4?40，蜗杆z4??2，（右

1. 在图示轮系中，设已知双头右旋蜗杆的转速n1旋），蜗轮z5?80，齿轮z5??65，模数m?5mm。主动轮1的转速n1?240r/min，转向如图所示。试求

齿条6的移动速度v6的大小和方向。

题 1 图 题 2 图

3. 在图示的轮系中，已知z1

?z2?z4?z5?20，又齿轮

1，3，4，6同轴线，且均为标准齿轮传动。若已知

齿轮1的转速n1

?1440r/min，试求齿轮6的转速（大小和方向）。

，求nH的大小及方向。

4. 在图示的轮系中，已知z1?20，z2?30，z3?15，z4?65，n1?150r/min

题 3 图 题 4 图

5. 在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z1

6. 图示轮系中，已知z1

7. 图示轮系中，已知z1

?15，z2?25，z2??20，z3?60，齿轮1的转速

n1?200r/min，齿轮3的转速n3?50r/min，其转向相反，求行星架H的转速nH的大小和方向。

?60，z2?15，z2??20，各轮模数均相同，求z3及i1H。 ?40，z2?20，齿轮1的转速n1?120r/min，求z3及行星架的转速nH?0 时齿

轮3的转速n3（大小及方向）。

题 5 图 题 6 图 题 7 图

8. 求如图所示轮系的传动比i14，已知z1

?z2??25，z2?z3?20，zH?100，z4?20。

9. 在如图所示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，并已知其齿数分别为，已知z1?34，z2?22，z3?78，z4?18，z5?35，z6?88，计算传动比i1H2。

10. 求图示卷扬机减速器的传动比i1H。若各轮的齿数为z1?24，z2?48，z2??30，z3?60，z3??20，

z4?40，z4??100。

题 8 图 题 9 图 题 10 图

11. 在图示的轮系中，已知各轮的齿数z1速n6的大小和方向。

5，6均为标准安装的标准齿轮，且各齿轮的模数相同。当轮1以n1

?2（右旋），z2?60，z4?40，z5?20，z6?40，齿轮3，4，

?900r/min按图示方向转动时，求轮6转

12. 在图示的轮系中，轴A按图示方向以1250 r/min的转速回转，而轴B按图示方向以600 r/min的转速回转。试决

定轴C的转速大小和方向。各轮齿数见图所示。

题 11 图 题 12 图

参考答案

一、判断题（正确 T，错误 F） 1. F 2. T 3. T 4. F 5. F 6. T 二、单项选择题

1. A 2. C 3. D 4. B 5. B 6. D 7. D 8. A 9. C 三、填空题

1. 距离较远传动 变速与换向 获得大传动比 合成或分解运动 2. 轮系传动时每个齿轮的轴线相对机架是固定的 3. 轮系中至少有一个齿轮的几何轴线相对机架是不固定的 4. 定轴轮系 单一周转轮系 传动比 联立求解