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图5-42 S7-200PLC控制液位-流量串级控制实验接线图

2.接通总电源空气开关和钥匙开关,打开24V开关电源,给涡轮流量计及压力变送器上电,按下启动按钮,合上单相Ⅰ、Ⅲ空气开关,给S7-200PLC及电动调节阀上电。

3.打开Step 7-Micro/WIN 32软件,并打开“S7-200PLC”程序进行下载,然后运行MCGS组态环境,打开“S7-200PLC控制系统”工程,然后进入MCGS运行环境,在主菜单中点击“实验十八、下水箱液位与电动阀支路流量串级控制”,进入实验十八的监控界面。

4.在上位机监控界面中点击“启动仪表1”、“启动仪表2”。将主控仪表设置为“手动”,并将输出值设置为一个合适的值,此操作可通过调节仪表实现。

5.合上三相电源空气开关,磁力驱动泵上电打水,适当增加/减少主控仪表的输出量,使下水箱的液位平衡于设定值。

6.按本章第一节中任一种整定方法整定调节器的参数,并按整定得到的参数对调节器进行设定。

7.待下水箱进水流量相对稳定,且其液位稳定于给定值时,将调节器切换到“自动”状态,待液位平衡后,通过以下几种方式加干扰:

(1)突增(或突减)仪表设定值的大小,使其有一个正(或负)阶跃增量的变化;

(2)将电动调节阀的旁路阀F1-3或F1-4(同电磁阀)开至适当开度; (3)将阀F1-5、F1-13开至适当开度;

(4)打开阀门F2-1、F2-4,用变频器支路以较小频率给下水箱打水。

以上几种干扰均要求扰动量为控制量的5%~15%,干扰过大可能造成水箱中水溢出或系统不稳定。加入干扰后,水箱的液位便离开原平衡状态,经过一段调节时间后,水箱液位稳定至新的设定值(后面三种干扰方法仍稳定在原设定值),记录此时的智能仪表的设定值、输出值和仪表参数,下水箱液位的响应过

程曲线将如图3-13所示。

图5-39 下水箱液位阶跃响应曲线

8.适量改变调节仪的PID参数,重复步骤7,用计算机记录不同参数时系统的响应曲线。

五、实验报告要求

1.画出液位-流量串级控制系统的结构框图。

2.用实验方法确定调节器的相关参数,写出整定过程。

3.根据扰动分别作用于主、副对象时系统输出的响应曲线,分析系统在阶跃扰动作用下的静、动态性能。

4.分析主、副调节器采用不同PID参数时对系统性能产生的影响。 5.综合分析五种控制方案的实验效果。 六、思考题

1.试简述串级控制系统设置副回路的主要原因有哪些?

2.如果用二步整定法整定主、副调节器的参数,其整定步骤怎样? 3.为什么本实验中的副调节器采用PI调节器而不用P调节器?

4.改变副调节器的比例度,对串级控制系统的动态和抗扰动性能有何影响,试从理论上给予说明。