双层升降横移式立体车库毕业设计 下载本文

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3.2.2横梁的计算、选型与校核

根据本次设计,横梁有前后两根,所受力为纵梁对它的压力以及柱的支撑力,由此可画出横梁的受力分析图如下:

图3.5 横梁受力简图

其中,FA与FF为柱对横梁梁的支撑力,F1、F2、F3与F4为纵梁对横梁的压力,

l1?l2?l3?2500mm,l4?l5?50mm。

载车板与汽车重量为m总?450?2000?2450kg,因此单个车位载车时重力

G总?m总g?24500N,其中g取10N/kg。则:

F1?F4?G总?2?2?6125N F2?F3?2F1?12250N

FA?FF?F1?F2?F3?F4?18375N

2(1)计算剪力弯矩

对于AB段:

Fs1?FA?18375N

M1?FAx1 ?0?x1?l4?

对于BC段:

Fs2?FA?F1?12250N

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M2?FAx2?F1?x2?l4? ?l4?x2?l1?

对于CD段:

Fs3?FA?F1?F2?0N

M3?FAx3?F1?x3?l4??F2?x3?l1? ?l1?x3?l1?l2?

由于DE段与EF段分别与BC段、AB段载荷对称,因此不必计算。 (2)画剪力弯矩图

图3.6 横梁剪力图

图3.7 横梁弯矩图

由上图可看出,AB与EF段受剪力最大,为Fs,max?18375N,CD段受弯矩最大,为Mmax?30931.25N?m。

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(3)横梁的选型

选择横梁的材料与纵梁相同,选择的型号如下:

表3.3 横梁热轧H型钢尺寸规格

类别

型号(高度×宽度)

截面尺寸(mm)

截面面积(cm2) r 惯性矩(cm4) IX IY 截面特性参数 惯性半径(cm) iX iY 截面模数(cm3) WX WY HM中翼缘 H×B t1 t2 9 200×150 194×150 6 39.716 6 2740 508 8.30 3.57 283 67.7 (4)横梁的校核 1、弯曲正应力强度校核

由于梁的CD段受弯矩最大,故对其进行校核,根据《简明材料力学》有公式:

?max??max?Mmax???? WZ30931.25N?m?109.30MPa?[?]?235MPa 3283cm因此,横梁的弯曲正应力强度满足要求。 2、弯曲切应力强度校核

由剪力图可知,梁在AB及EF段受剪力最大,查《机械设计》可知????105MPa,故对其进行校核:

*Fs,maxSz?max??max?带入上表数据,计算得:

Izt1????

FsBH2??B?t1?(H?2t2)2 8Izt1??18375?0.15?0.22?(0.15?0.006)?(0.2?2?0.009)2? 8?2740?10?8?0.006?17.187MPa??贵州大学本科毕业论文(设计)

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?max?10.815MPa?????105MPa

因此,横梁的弯曲切应力强度满足要求。

3.3受力柱的计算、选型与校核

根据设计,二层立体车库受力柱仅受压力,受力简图如下:

图3.8 立柱受力简图

其中,F?G总?3?4?18375N,L?2500mm,选择H型钢材料梁相同,型号如下:

表3.4立柱热轧H型钢尺寸规格

类别

型号(高

度×宽度)

截面尺寸(mm)

截面面积(cm2) r

惯性矩(cm4) IX IY

截面特性参数 惯性半径(cm) iX iY

截面模数(cm3) WX WY

HM中翼缘

H×B t1 t2 9

150×100 148×100 6

27.213

5

2040 151 6.17 2.35 140 30.2

查《简明材料力学》和《机械设计手册》可得:

E?206?105N/cm2

?p?200?102N/cm2

?s?235?102N/cm2

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计算压杆柔度范围?1:

?1??计算压杆柔度?:

E?p206?105???100

200?102??ul imin其中,?为不同条件下的压杆长度因数,对于一端固定,一端自由的杆取??2,

imin?2.35cm2,则:

??ul2?250??213 imin2.35因为???1,故需用欧拉公式计算临界压力,根据欧拉公式:

?2E?2?206?105Fcr?A2?27.25??122116.5N 2?213查《机械设计手册》金属结构中的压杆安全系数n??1.8~3,取n??3,则

n?Fcr122116.5??6.6?n? F18375因此立柱足够安全,满足设计需求。

3.4横移机构的设计计算

3.4.1横移电机的选择

载车板与汽车重量为m总?450?2000?2450kg,因此重力G总?m总g?24500N,其中g取10N/kg,由于下层载车板在滚动导轨上滚动,查《机械设计手册》可看出钢轮与钢轨之间的滚动摩擦因素为??0.05,初取滚轮直径为D=80mm,载车板横移速度为

V?6.8m/min,则摩擦力为:

f下?G总??1225N