贵州大学本科毕业论文（设计）
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?c1c2c3?LPz1i??p?p??? T?91500??p?vi?1?p?3.2d
??r2??3其中，T磨损使用寿命；Lp为链条节数；v为链速；z1为小链轮齿数；i传动比；p为链条节距；(?p一般取3%；d2滚子链销轴直径；c1为磨损系数，)为许用磨损伸长率，
pc2为节距系数，c3为齿数速度系数，可查《机械设计手册》获得；pr为铰链的压强，
计算公式为：
pr?KAF?Fc?FfA
其中KA为工况系数；F为有效圆周力；Fc为离心力引起的拉力；Ff为垂悬力；A为铰链承压面积A?d2b2，为滚子链销轴直径，b2为套筒长度，由此可计算得
A?d2b2?5.09?13.84?70.4mm2
则铰链的压强pr为
KAF?Fc?FfA1.1?1570?12.4?24.7MPa ?670.4?10pr??C2?1.39、由pr?24.7MPa可查出C1?5.8、其他数据都已在上面计算得出，C3?1；
因此链的磨损使用寿命为：
?c1c2c3?LPz1i??p?p?T?91500????p?vi?1?p?3.2d
??r2??38617?115.875?5.8?1.39?1?91500???0.03???24.723.2?5.09 ??0.121?562028h3贵州大学本科毕业论文（设计）
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3.4.7滚子链的抗胶合工作能力计算
对于A系列的标准滚子链，其计算公式如下：
1.591?1.873n(min)25.4?1000p82.5(7.95)p25.4(1.0278)z1(1.323)F4450
上式中，nmin为小链轮不发生胶合的极限转速。带入数据，计算可得出：
nmin?2435.3r/min
3.5升降机构的设计计算
3.5.1升降电机的选择
G总?m总g?24500N，上层载车板与汽车重量为m总?450?2000?2450kg，链传动：
0.96，电机减速机效率一般为0.95，则总效率??0.96?0.95?0.912，升降速度为
v?4.8m/min则升降电动机的功率至少为
P?G总上?v???24500??4.8?60??0.912?2049W
可以选用台湾明椿电气机械公司生产的MLPK型功率为2.2KW的立体车库专用电机，其具有40~100多个档位的减速机搭配可供选择。 3.5.2减速机与传动轴之间链传动的选择与计算
通过设计初期的分析，在选择电机减速机减速比时，选择生产厂家生产的减速比为100的减速器，若选择这个减速比，则根据厂家提供的资料，电机减速机输出转速及输出转矩为：
n出?13r/min
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设计链传动传动比为i0?1.47。 （1）选择链轮齿数
取小链轮齿数z1?17，大链轮的齿数为z2?1.47?25?25。 （2）确定计算功率
根据《机械设计》表9-6查得KA?1.1,由图9-13查得KZ?1.52,双排链取
KP?1.75，电机减速器效率为95%，则计算功率为
Pca?KAKzP?92%1.1?1.52?2.2?95%??1.997kW
KP1.75（3）选择链条型号和节距
根据Pca?1.997kW及n?13r/min，查图9-11,可选20A。查表9-1，链条节距为
p?31.75mm。
（4）计算链节数和中心距
初选中心距a0?(30~50)p?(30~50)?31.75mm?952.5~1587.5mm。取
a0?1000mm，相应的链长节数为
Lp0?2a0z1?z2z?zp100017?2525?17231.75??(21)2?2???()?84.04 p22?a031.7522?1000为了避免使用过渡链节，应将计算出的链节数Lp0圆整为偶数Lp?84节。 此处链传动选择上下安装，两轮错开。因此中心距可以任意，不再计算中心距。 （5）计算链速v，确定润滑方式
v?nz1p13?17?31.75??0.117m/s
60?100060?1000贵州大学本科毕业论文（设计）
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由v?0.117m/s和链号20A,查图9-14可知应采用定期人工润滑。 （6）计算链传动作用在轴上的轴压力FP
有效圆周力为：Fe?1000P2.2?0.95?1000??17863N v0.117链轮垂直布置时的压轴力系数KFP?1.05，则压轴力为
FP?KFPFe?1.05?10882?18756N
表3.10 20A型滚子链主要参数
滚子直ISO链号 节距p 径d1 max 31.75 19.05 内链节内宽b1 min 销轴直径d2 max mm 9.54 内链板高度h2 max 30.18 排链 pt 抗拉载荷 双排min 173.5 20A 18.9 35.76 3.5.3提升轴上双排链轮的尺寸计算
表3.11 提升轴上双排链轮的齿槽形状参数
名称 齿侧圆弧半径 滚子定位圆弧半径 滚子定位角
符号 re 计算公式及结果 最小齿槽形状 最大齿槽形状 remax?0.12d1(z?2)?43.43mmremin?0.008d1(z12?180)?71.48mm ri rimin?0.505d1?9.62mm rimax?0.505d1?0.0693d1?9.80mm? ?max?140??90??136?24` z?min 90??120???116?24` z
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表3.12 提升轴上双排链轮主要尺寸参数
名称 分度圆直径 符号 d d?计算公式及结果 p31.75??253.32mm ?180???180??sin??sin??z25????齿顶圆直径 齿根圆直径 齿高 确定的最大轴凸缘直径
da ?1.6?damin?d?p?1???d1?264mm z??damax?d?1.25p?d1?274mm df df?d?d1?253.32?19.05?234mm hamin?0.5?p?d1??6.35mm ha hamax?0.625p?0.5d1?dg 0.8p?11.33mm zdg?pcot180??1.04h2?0.76?219mm z 表3.13 提升轴上双排链轮轴向齿廓尺寸参数
名称 符号 计算公式及结果 齿宽 bf1 bf1?0.93b1?17.58mm 齿侧倒角 ba ba公称?0.13p?4.13mm