贵州大学本科毕业论文（设计）
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?c1c2c3?LPz1i??p?p??? T?91500??p?vi?1?p?3.2d
??r2??3pr?KAF?Fc?FfA?KAF?Fc?Ffd2b2?50.7MPa
由pr?50.7MPa可查出C1?6、C2?1.23、C3?1，因此链的磨损使用寿命为：
?c1c2c3?LPz1i??p?p?T?91500????p?vi?1?p?3.2d
??r2??321817?131.75?6?1.23?1??91500????0.03??23.2?9.54 ?50.7?0.0792?170098h33.5.8升降链的抗胶合工作能力计算
对于A系列的标准滚子链，其计算公式如下：
nmin1.59125.4?1.873()?1000p82.5(7.95)p25.4(1.0278)z1(1.323)F4450
上式中，nmin为小链轮不发生胶合的极限转速。由于升降系统两链所选相同，分别带入其圆周力数据，计算可得出：
减速器到传动轴链：nmin?1062r/min 提升链：nmin?1167r/min
3.6 传动轴的设计与校核
由上面计算可知，轴上功率为
P轴?P?0.95?0.96?2.0064kW
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其中，0.95为减速机的效率，0.96为链传动的效率。
由上可知传动轴的转速为n轴?8.8r/min，则传动轴上的转矩为
T?9550P2.00641?9550??2170N?m n28.8（1）传动轴的设计 1、初步确定轴的最小直径
选取轴的材料为45钢，调质处理。查《机械设计》表15-3，取A0?112，于是得
P2.2?0.96?0.951?112?3mm?63.4mm n28.8dmin?A03传动轴最小直径是安装单排链轮处直径，取d1?70mm，d1?dg单?138mm，因此满足链轮安装要求。 2、轴的结构设计 各段直径设计
为了满足单排链轮的轴向定位要求，轴1-2段右端应制出一轴肩，故取2-3段直径
d2?80mm。2-3段用于安装外球面轴承，这种轴承室深沟球轴承的一种变形，其适用
于安装定位不够精确，轴与座孔的轴线对中性差，或是轴长而挠度大等的情况下，这种轴承两面带密封圈，能严密防止污物侵入，出厂时已装填适量的润滑剂，安装前不需清洗，不需补加润滑剂。由于立体车库体积较大，且传动精度要求不高，完全可以选用这种轴承，选用这种轴承后厂家会有配套一体的轴承座，选用UCFL200系列棱形带座轴承，型号为UCFL216，具体参数如下。轴3-4段安装双排链轮，取d3?85mm，
d3?dg双?219mm，因此可以满足双排链的安装需求。双排链轮右端采用轴肩定位，轴
肩高度h?0.07d4，故取h?6mm，则4-5段直径为d5?97mm。轴5-6段安装轴承，轴径d5?d2?80mm，6-7段与1-2段相对应，因此取d6?d1?70mm。
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表3.18 外球面带座轴承尺寸参数
轴径
带座轴承型（mm）
号
d UCFL216
80
外型尺寸（mm）
a e
b i
g
34
l
z s n
Bi
290 233 180 34 58 83.3 25 33.3 82.6
图3.9 外球面带座轴承外形
各段长度设计
查《机械设计课程设计》轮毂厚度为：
h?K?dk?0.01d 6单排链轮分度圆直径d?172.79mm，dk?d1?70mm，链轮分度圆直径大于150mm时K?9.5，则
h?K?dk70?0.01d?9.5??0.01?172.79?22.89mm 66轮毂最小长度lmin?2.6h?2.6?22.89?59.514mm，取l?65mm，由于轴端有挡板定
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位，因此轴段长度比轮毂长度短2mm，则传动轴1-2段长l12?63mm。
双排链轮分度圆直径d?253.32mm，dk?d4?85mm，链轮分度圆直径大于150mm时K?9.5，则
h?K?dk85?0.01d?9.5??0.01?253.32?26.20mm 66轮毂最小长度lmin?2.6h?2.6?26.20?68.12mm，取l?80mm，传动轴3-4段应比双排链轮轮毂长度略短，故取4-5段长l45?76mm。
轴2-3段用来安装轴承，轴承和轴承座的总宽度为83.3mm，左端有一段余量，由于外球面轴承不需要轴肩定位，因此不必靠着轴肩安装，考虑到后面双排链轮的安装需要，初步取l23?140mm。轴5-6段也用于安装轴承，综合考虑其长度取l56?116mm。轴6-7段长度对应于轴1-2段，则l67?63mm。轴的设计总长为2400mm，因此经计算可知轴5-6段长度为l45?1942mm。
图3.10 提升轴结构简图
3、轴上零件的周向定位
两个单排链轮与双排链轮的周向定位均采用平键连接。按d1?70mm查《机械设计》表6-1得平键截面b?h?20mm?12mm，键槽用键槽铣刀加工，长为50mm，同时为了保证单排链轮与轴配合有良好的对中性，故选择链轮轮毂与轴的配合为
H7；同样，双排r6贵州大学本科毕业论文（设计）
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链轮与轴的连接，选用平键为22mm?14mm?63mm，双排链轮与轴的配合为
H7。滚动r6轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。 4、求轴上的载荷
首先做出轴的受力简图如下，根据受力简图和前面计算出的各链轮压轴力，可计算出轴承的反支力，再根据轴承的受力情况画出轴的扭矩图。
图3.11 提升轴受力简图
上面的简图中，FP1、FP2和FP3分别是3个链轮的压轴力，大小前面已计算出，FN的4个力分别为轴承的反支力，T1、T2和T3分别为各链轮所受圆周力对轴产生的扭矩，轴的各段长度也已在图中标出，现分别按水平面和垂直面计算各力产生的弯矩，画图如下： 水平面