通过方向舵的偏转，飞机就可以在机身竖轴上转动，转弯速度与方向舵偏转角度成正比。

方向舵的偏转对于飞机姿态的影响是这样的，方向舵舵面偏转后，飞机绕竖轴转动，偏转方向和偏转力矩方向一致，在飞机转向到一定角度时，松开遥控器方向舵通道摇杆，飞机就会保持这种偏转角度飞行，但是因为飞机发动机（或电动机）拉力的作用，在没有了转向力矩的情况下，飞机的拉力会自动把飞机的姿态修正成为直线飞行状态，修正速度和飞机发动机（或电动机）拉力大小与下拉、右拉角大小整体设计有关，这里不详述，如图所示：

与方向舵偏转相关的飞行动作有：

1、方向舵转弯 2、侧飞 3、筒滚 4、8字横滚

5、失速螺旋等等

现在大家会注意到，完成模型飞机的转弯动作，是可以通过不同舵面的偏转来实现的，可以用副翼转弯，也可以用方向舵转弯，这就需要我们对这些转弯方式的效果做一个比较，我们会在今后的动作演练环节为大家介绍这两种转弯方法的不同之处，有点与缺点。

模型教练机飞行特性介绍

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飞机图示

在遥控一架模型飞机的的时候，不管飞机的尺寸如何，飞机的“类型”都比较重要，这对于刚上手的玩家来说显得尤其重要，当然，飞机的尺寸也是需要考虑的，我们先来说说飞机尺寸对飞行效果的影响

初学者选用的飞机要稍微大一些，这样带来的好处是：

1、越大的飞机在飞行的时候显得“慢”。有助于初学玩家改善遥控动作的协调性，有助于“延长”反应时间。

2、飞机距离自己较远时，还可以看得比较清楚飞机的姿态。

3、大飞机的最显著特性就是在有风时能够相对更加稳定，较重的飞机，在惯性定律下，侧风和扰流等对飞机产生非安定效应的因素就会被削弱，初学者会觉得飞机比较好控制，飞机比较“不灵敏的”听话！

模型教练飞机存在的客观规律：

一架模型飞机在飞行时的“反应灵敏度”，是由操纵系统带动个操纵舵面的偏转程度和飞机的气动性能决定的，而与飞机的大小无关。

模型教练飞机的飞行特性：

1、平凸型翼型，带来良好的空气动力性能，升力大，飞机飞速低，利于初学者对飞机的控制。

2、翼型厚，给机翼带来巨大升力的同时，可在低速度下维持飞机的升力。

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3、较高的机翼位置，我们称之为上单翼，这种结构布局使飞机机翼的升力焦点高于飞机的重心，试想，提着东西走肯定比举着东西走路稳当，提升结构的布局比托举结构布局要稳定很多。

操控模型飞机转弯的基本方法

所有基本知识都具备了，我们就要来研究一下模型飞机的基本动作了，首先将给大家介绍的是模型飞机的转弯方法，请各位新模友慢慢琢磨和练习。

操纵模型飞机转弯的基本方法

开始转弯的正确方法是短暂的压下副翼操纵杆，使飞机的机翼倾斜，形成转弯坡度，然后让副翼操纵杆会中以避免飞机进入螺旋，接下来拉动升降舵操纵杆开始进入转弯，并同时保持飞机的飞行高度，升降舵此时同时为模型飞机转弯和防止飞机掉高度服务。

副翼的动作对模型飞机转弯效果的影响

模型飞机转弯的时候，一开始控制副翼操纵杆的幅度，决定了模型飞机转弯的快慢，如果副翼打的量很小，只要拉动很小幅度的升降舵即可维持飞机的转弯和不掉高度，如果开始副翼的偏转量很大，就需要拉动更大幅度的升降舵来维持飞机的高度，此时飞机的转弯速度会增加，转弯半径也小了很多。

错误的转弯状态

转弯动作中一个很重要的控制动作是打副翼然后回中，这样做是很有必要的，打副翼然后回中是让飞机形成转弯坡度，最终通过升降舵来实现转弯，但是如果打了副翼不回中，机翼上收到的是持续的扭矩，飞机将开始滚转，我们称之为横滚，这不是我们期望的转弯动作，所以在模型飞机转弯的时候，一定记住要打副翼，然后自然回中，才可以飞出你想要的转弯动作。

操控模型飞机直线飞行的要领

上一节我们介绍了模型飞机的转弯要领，这一节我们开始介绍维持模型飞机直线飞行的要领，别小看“直线”两个字，如果没有掌握好要领，直线飞行将是模友们的噩梦。

模型飞机直线飞行的要领

说到直线飞行，其实我们这里要理解为“相对直线飞行”，因为模型飞机不像实际比例的真飞机有那么好的设计气动性能，而且自重较轻，稍微有一些风或者湍流，模型飞机的飞行状态就会很不稳定，即使你觉得飞机正在水平正飞，有可能收

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到那些不稳定因素的影响，飞机还是会出现航向偏移的现象，所以我们要不时的对飞机的航向作出调整。

但是有人就要问了，那些模型比赛上的高手们为什么能飞出完美的直线航线呢，其实这就是我要给大家介绍的一个非常重要的模型控制要领--“轻碰操纵杆，获得完美无瑕的控制”，也就是说，在飞机航向出现偏移的时候，根据自己的方向判断，适度的轻碰副翼操纵杆，来完成对飞机的合理修正，这种轻碰不会给飞机带来较大的坡度，所以不会造成飞机转弯，但是带来的确实平滑的操控效果和精准的控制，这就是直线飞行的要领--适时轻碰操纵杆，时时修正航向。

轻碰操纵杆的原则

其实模型运动中也需要有度的衡量，说到轻碰操纵杆，没有经验的模友马上就会去尝试，但是度量必须要掌握好。

控制飞机不能追求形式，不是说动作都做对了飞机就会听话，我们要掌握一个很重要的原则，即主动控制原则，如果说飞机只是小量的左偏航，而你却在那里大大的打副翼，结果你的航线飞出来就是一个锯齿状航线；如果飞机已经右偏航许多了，你还在那里微微的触碰副翼来修正航线，想必你要维持的航线也不可能是直线，我这里要说的意思就是，你要根据飞机的飞行状况来不断练习你“轻碰”副翼操纵杆的度量（角度），主动的控制你的飞机，和你的飞机一起飞行。

经过反复的练习之后，这些轻触操纵杆的动作回变得非常的细腻和准确，旁观的人是看不出你在轻碰的，都在以为你是高手，直接就飞出直线航线了。那些飞得很直的高手们，正式利用了轻碰操纵杆的技术，利用这些细微的动作使飞行航线变得平滑，让你觉得他们对飞机的控制是那么的得心应手，相信我，经过不断的练习，你也能和他们一样。

第三章 无人飞机的发动机

无人飞机的发动机发动机原理：

自从瓦特发现了蒸汽可以做功，就有人发明了世界上第一个非天然机械——蒸汽机。蒸汽机是用蒸汽推动活塞做往复运动，从而提供机械动力。但活塞是直线运动，而人们更多需要的是圆周运动，于是就有人设计了一套转化系统，于是就有了

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锅驼机，后来又有了火车。蒸汽机体型庞大，它需要锅炉烧水提供蒸汽，所以在把火车从铁轨上搬下来的过程中遇到了很多困难。直到有一天，人们发现很多物质与空气以一定比例混合后会发生爆炸，事情才有了起色。顺便说说，面粉与空气混合后也会发生爆炸。最后人们选择了一些易挥发液体来提供动力，这是因为液体便于携带、相对比较安全。（现在固体发动机只用在导弹和火箭上）。

易挥发的液体很多，譬如常见的酒精、稀料（香蕉水）等，但我们需要的是高燃烧值（辛烷值）、低爆点的物质，于是人们看上了汽油。现在街上跑的汽车大多数使用的都是烧汽油的四冲程发动机，所谓四冲程是指这种发动机完成一个周期要用进气、压缩、做功、排气四个阶段。但体型较小的摩托车却用的是二冲程发动机，这种发动机把进气、压缩合为一体，做功、排气合为一体，所以只用二次往返运动。注意，完成四冲程曲轴要转两圈，二冲程只要用一圈。

这里还要说说为什么发动机要用曲轴。前面说过，活塞是往返（直线）运动，车轮、螺旋桨可是圆周运动，于是人们在一个圆盘偏心的位置上装一个销子，活塞通过一个连杆推动这个销子，于是直线运动就变成了圆周运动。这种转变有点别扭，它在最高点（上止点）和最低点（下止点）两次被卡住，所以圆盘要相对的大一点、重一点，利用惯性来克服这个缺点，这一类的东西也叫飞轮。我们碰到的这个小东西的曲轴还有一个很重要的作用，我们在以后的分析中还会讲到。

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