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滚子链的承压面积为

A?d2?b2?5.09?13.84?70.45mm2

则铰链的压强为

pr?f1Ft?Fc?FfA?1.1?1570.25?12.4?24.69Mpa70.45?10?6

由pr?24.69Mpa可以查出c1?5.8,c2?1.39,c3?1。则

T?91500?(5.8?1.39?138617?115.875)???0.03??1008711.65h24.690.067523.2?5.09

12) 横移链抗胶合能力计算

对于A系列标准滚子链，其计算公式如下：

p?1.873nmax1.59lg25.4()?100082.5(7.95)p25.4(1.0278)(1.323)z1F4450

代入数据得

nmax?4964.01rmin

13) 横移车轮与导轨的选择

参考JB/T6392?92，为了使载车板在横移过程中平稳，要求导轮承载能力好，所以选择双轮缘车轮,车轮直径为D?160mm，材料为45钢，型号为：

车轮SL-160?90JB/T基本尺寸如下：

6392.1

参考GB/T11264?2012，选择轻型导轨，型号12kgm。基本尺寸如下

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图5.2.2

38.158.9158.7.5479.7633.2169.85

图5.2.3

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5.3联轴器选择

在本设计中，选用六个双轮缘导轮，在横移过程中需要同步转动，所以需要将动力导轮和从动导轮连成一体，考虑到结构装拆以及下载车板纵向长度，动力导轮和从动导轮间的轴不能使用一根通轴，需要从中间打断，用联轴器将其连接，同时两侧用轴承进行支撑。如图所示

图5.3.1

根据需要选择凸轮缘联轴器，参考GB/T5843?2003，参考《机械设计》，联轴器型号选择公式为：

Tc?KT?9550KPw0.2?9550?1.3??165.53N?mn15

式中：

K为工作情况系数，参见表18.1，选取K?1.3。

综合考虑选用型号为GYS4联轴器下：

J1C28?44GB/T5843?2003，基本尺寸如

J1C35?4442

轴的材料

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轴孔直径 轴孔长度 D D1 b b1 S 28

82

105

55

32

48

6

（上）表5.3.1

5.4横移传动轴的设计

1) 初步选择轴径

电机减速器效率为?1?95%，链传动效率为?2?96%则主动轴上的功率为

Ps???12P?0.95?0.96?0.2?0.1824kW

由以上计算，主动轴转速为ns?15rmin，则主动轴上的转矩为：

T?9550Psn?9550?0.1824?116.13N?m 2152) 选用轴的材料

因为该主动轴载荷不大，轴的材料选取45钢，经调质处理。查《机械设计手册（第五版）》表3-1-9材料主要力学性能如下：

毛坯直径

抗拉强屈服强度极限弯曲疲劳极剪切疲劳极许用疲劳应力

度?B

?s

限??1 限??1 ???1?

?200

640

355

275

155

60

表5.4.1

3) 初步计算轴径

取??T??30MPa，??0，初选直径为

d?39.55?106Pmin0.2???39.55?106?0.1824?26.85mm

T?n0.2?30?15考虑到键槽对轴的削弱作用以及横移轴要安装双轮缘车轮、凸轮缘联轴器、轴用弹性挡圈、轴承等，取d1?28mm。

4) 确定横移链轮的轮毂长度

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