升降横移式立体车库设计报告 下载本文

东南大学机械工程学院

02015732 曾祥

由于链速为v?0.6ms的低速链传动,其主要失效形式是链条的静拉断,对横移链进行静强度校核:

S?上式中

Q?[S]KAFt?Fc?Ff

Ft:有效圆周力Fc:离心力引起的拉力Ff:悬垂拉力

Ft?qv2,v?4ms时忽略不计Ff?max{Kfqa(Kf?sin?)qa,}100100

因为Ft数量级远远大于Ff,Fc,忽略Ff,Fc。

S?125000?9.30?4~81.1?12219.24

完全满足静强度要求。 9) 提升链使用寿命计算

链板疲劳强度限定的额定功率为:

p3?0.0028p)25.438.13?0.0028?38.1P0'?0.003?171.08?7.610.9?()?1.28kW25.4 P0'?0.003z11.08n10.9(滚子套筒冲击疲劳强度限定的额定功率:

950z11.5p0.8950?171.5?38.10.8P0???58352.57kW1.51.5n17.61

''查《机械设计手册(第五版)》,提升链为单排滚子链,多排链排数系数

Kp?1,则

f1P1.1?1.1??1.21kW?P0'Km1

不满足

f1PfP?P0',P0''?1?P0',不需要计算其使用寿命。 KpKp24

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10) 双排链的耐磨损工作能力计算 计算公式为

T?91500(c1c2c33LPz1i?pp)??[]?prvi?1p3.2d2

滚子链的承压面积为

A?d2?b2?11.11?35.45?393.85mm2

则铰链的压强为

pr?f1Ft?Fc?FfA?1.1?12219.24?34.13Mpa393.85?10?6

(因为Ft?Fc,Ff,忽略Fc,Ff)

由pr?34.13Mpa可以查出c1?6,c2?1.19,c3?1。则

T?91500?(c1c2c33LPz1i?pp)???()?prvi?1p3.2d26?1.19?138817?138.1)???0.03??245384.71h34.130.08211?13.2?11.11

T?91500?(11) 横移链抗胶合能力计算

对于A系列标准滚子链,其计算公式如下:

p?1.873nmax1.59lg25.4()?100082.5(7.95)p25.4(1.0278)z1(1.323)F4450

代入数据得

nmax?1032.24rmin

4.4提升链的设计和选择

过渡链轮与提升链轮尺寸相同,子链也选用24A,安装位置满足子链只受水平拉力,链条长度根据提升距离选择。

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轴的材料40Cr

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4.5提升主动轴的设计和校核

电机减速器效率为?1?95%,链传动效率为?2?96%则主动轴上的功率为

Ps???12P?0.95?0.96?2.2?2.0064kW

由以上计算,主动轴转速为ns?7.61rmin,则主动轴上的转矩为:

T?9550Psn?9550?2.0064?2517.89N?m27.61

1) 选用轴的材料

因为该主动轴载荷较大,轴的材料选取40Cr钢,经调质处理。查《机械设计手册(第五版)》表3-1-9材料主要力学性能如下:

毛坯直径

抗拉强屈服强度极限弯曲疲劳极剪切疲劳极许用疲劳应力度?B

?s

限??1 限??1 ???1??100

735

540

355

200

70

表4.5.1

2) 初步计算轴径

取??T??35MPa,??0,初选直径为

d?39.55?106Pmin39.55?106?2.00640.2???35?7.61?71.12mmT?n0.2?

取d1?75mm。 3) 轴承的选择

结合UCP带座轴承的优点,选择UCP216,其尺寸如下图

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图4.5.1 UCP带座外球面轴承

4) 各段轴尺寸

a) 各轴段直径

位置 提升链轮轴段1-2 UCP216轴承轴段2-3 双排链轮轴段3-4

轴径/mm

备注 初选轴径 UCP216轴承轴径 考虑双排链轮左端轴向定位,取88mm

光轴段4-5

d12?75

d23?80 d34?88 d45?97 d56?80 d67?75

表4.5.2

考虑双排链轮右端轴向定位,取97mm

UCP轴承端5-6 提升链轮段6-7

与2-3段相同 与1-2相同

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