52. D 53. B 54. C 55. A 56. C 57. B 58. A 59. A 60. D

二、多项选择题61. ACD 62. BD 63. ABC 64. ABC 65. BC 66. ACD 67. AC 68. BD 69. BCD 70. BC 71. CD 72. BCAD 73. ABCD 74. ABC 75. AC 76. BC 77. AD 78. BCD 79. ACD 80. AD 81. ACD 82. ABC

第 21 页 共 31 页

83. BC 84. BD 85. ACD 86. AD 87. AB 88. ABCD 89. ABCD 90. AC

三、计算题

91. 解：1) F处为复合铰链，H（或I处）为虚约束，应除去。

2) 计算自由度

n＝6，PL＝8，PH＝1，F＝3n－2PL－PH＝3×6－2×8－1＝1。

92. 解：1）E处为复合铰链，L处为局部自由度，H（或I处）为虚约束，应除去。

2) 计算自由度

n＝9，PL＝12，PH＝1，F＝3n－2PL－PH＝3×9－2×12－1＝2。

93. 解：1）F处为复合铰链，GD为虚约束，应除去。

2) 计算自由度

n＝6，PL＝8，PH＝1，F＝3n－2PL－PH＝3×6－2×8－1＝1。

94. 解：1）C处为复合铰链，G处为局部自由度。

2）计算自由度

n＝7，PL＝9，PH＝1，F＝3×7－2×9－1＝2。

95. 解：由图知n1＝nA，n2＝nH，n3＝nB。

而

n2nA??z1z2??2038，∴ nH＝?＝42?3618?2420nA38＝-184.211 r/min

H又 i35＝n3?nHn5?nH＝z4z5'z3z4?3.5

2.5nH?nB3.5n3―nH＝3.5(n5―nH) → nC＝n5＝

H96. 解：i13＝

＝-245.865 r/min

83n1?nHn3?nH＝-

z3z'1＝-

83，因n3＝0，故有n1＝nH＋nH，iH1＝

n1nH＝

311。

第 22 页 共 31 页

97. 解：

? B C 1 B 1 C C 2 F

? v

A B 2 D 98. 解：

n

? rmin nK 99. 解：该曲柄滑块机构存在急回特性，因为当滑块处于左右两极限位置时，连杆不共线

（极位夹角不为０）。最小传动角出现的位置如图所示。

B rmin A C

100. 解：如图所示，正确作出偏距圆，按-?方向转90°，在图上正确标出S1 ；过B2点

作偏距圆切线，正确标出? 2角。

第 23 页 共 31 页

e ? 2 ? 1 B 0 ?? ? B2 S 1

101. 解：该机构由两个四杆机构串联而成。其中前置机构1、2、3、6为摆动导杆机构，

后置机构3、4、5、6为摆杆滑块机构，前置机构的运动输出件3同时是后置机构的运动输入件。

4 5 6 2 3 1

102. 解：当工件被夹紧时，铰链中心B、C、D共线，卸掉外力F后，工件加在杆1上

的反作用力无论多大，杆3也不存在驱动力矩，因而杆3不会转动，工件的夹紧状态也就不会改变。当需要取出工件时，只需向上扳动手柄2，即能松开夹具。

103. 解：设螺栓的预紧力、总拉力、工作载荷分别为F ’、F0、F，螺栓和被联接件的刚

度为c1、c2，螺栓危险截面的截面积为A，则存在关系

和

不难看出，减小螺栓刚度c1可减小螺栓的最大载荷和应力幅，提高螺栓的疲劳强度。采用图示的细光杆螺栓或空心螺栓的目的正是减小螺栓刚度，从而提高螺栓联接的疲劳强度。

104. 解：图a)的错误是轴承的定位台阶过高，轴承没法拆卸；图b)的错误是螺母支撑面

不平，应铸出加工的凸台或铣出鱼眼坑。正确的结构图如下：

第 24 页 共 31 页