常微分方程第三版答案4.3 下载本文

常微分方程第三版答案4.3

【篇一:常微分方程4】

>[教学目标]

1. 理解高阶线性微分方程的一般理论,n阶齐次(非齐次)线性微分方程解的性质与结构,熟练掌握n阶常系数齐次线性微分方程的待定指数函数解法。

2. 掌握n阶非齐次线性微分方程的常数变易法,理解n阶常系数非齐次线性微分方程特解的待定系数法和laplce变换法。

3. 熟练欧拉方程与高阶方程的降阶法和幂级数解法。 4. 掌握高阶方程的应用。

[教学重难点] 重点是线性微分方程解的性质与结构,高阶方程的各种解法。难点是待定系数法求特解。 [教学方法] 讲授,实践。 [教学时间] 16学时

[教学内容] 线性微分方程的一般理论,齐次(非齐次)线性微分方程解的性质与结构,非齐次线性微分方程的常数变量易法;常系数线性方程与欧拉方程的解法,非齐线性方程的比较系数法与拉氏变换法;高阶方程的降阶法和幂级数解法及高阶方程的应用。 [考核目标]

1.理解高阶线性微分方程的一般理论,能够求解高阶常系数线性微分方程。 2.掌握n阶非齐次线性微分方程的常数变易法。

3.n阶常系数非齐次线性微分方程特解的待定系数法和laplce变换法。 4.熟练高阶方程的降阶法和幂级数解法及高阶方程的应用。 4.1线性微分方程的一般理论 4.1.1引言

讨论n阶线性微分方程 dxdt nn

?a1(t) d n?1 x dt n?1

???an?1(t) dxdt

?an(t)x?f(t)(4.1)

其中ai(t)(i?1,2,?,n)及f(t)都是区间a?t?b上的连续函数 如果f(t)?0,则方程(4.1)变为: dxdt nn

?a1(t) d n?1 x dt n?1

???an?1(t) dxdt

?an(t)x?0(4.2)

称它为n阶齐线性微分方程,而称一般的方程(4.1)为n阶非齐线性微分方程,并且通常把方程(4.2) 叫对应于方程(4.1)的齐线性方程。

,,n及)f(t)都是区间a?t?b上的连续函数,则对于任一t0??a,b? 定理1 如果ai(t)(i?1,2?x0,x0,?,x0 (1) (n?1)

,方程(4.1)存在唯一解x??(t),定义于区间a?t?b上,且满足初始条件: d?(t0)dt d n?1

?(t0)?x0, ?x (1) ,?, ?(t0) n?1 dt ?x0 n?(

(4.3) 1)

从这个定理可以看出,初始条件唯一地确定了方程(4.1)的解,而且这个解在所有

ai(t)(i?1,2,?,n)及f(t)连续的整个区间a?t?b上有定义。 4.1.2 齐线性方程的解的性质与结构 讨论齐线性方程 dxdt nn

?a1(t) d n?1 x dt n?1

???an?1(t) dxdt

?an(t)x?0(4.2)

定理2(叠加原理)如果x1(t),x2(t),?,xk(t)是方程(4.2)的k个解,则它们的线性组合

c1x1(t)?c2x2(t)???ckxk(t)也是(4.2)的解,这里c1,c2,?,ck是任意常数。

特别地,当k?n时,即方程(4.2)有解 x?c1x1(t)?c2x2(t)???cnxn(t) (4.4)

它含有n个任意常数。在什么条件下,表达式(4.4)能够成为n阶齐线性方程(4.2)的通解?为了讨论的需要,引进函数线性相关与线性无关及伏朗斯基(wronsky)行列式等概念。

设x1(t),x2(t),?,xk(t)是定义在区间a?t?b上的函数,如果存在不全为零的常数c1,c2,?,ck,使得恒等式 c1x1(t)?cx2 2

t(?)??ckxkt(?) 0

对于所有t??a,b?都成立,称这些函数是线性相关的,否则称这些函数在所给区间上线性无关,即当且仅当c1?c2???ck?0时,上述恒等式才成立, 称这些函数在所给区间上线性无关。 由此定义不难推出如下的两个结论:

1)在函数组y1,y2,?yn中如果有一个函数为零,则y1,y2,?yn在(a,b)上线性相关. 2)如果两个函数y1,y2之比 (a,b)上不恒等于常数. y1y2