功能项目 0i-MD 0i Mate-MD 控制轴数★ 5 3（4） PMC轴 可 CS轴 可 同步、串联、扭矩控制 可

回退 可 只有通用回退

法线方向控制 可

AI先行控制 可 可 AI轮廓控制★ 可 可 触摸屏 可 界面开发 可 Manual Guide辅助编程 可 双向螺距误差补偿 可 简易直线度补偿 可 电子齿轮箱 可 磨床功能包★ 可 数据服务器DNC 可

触摸屏 可 profibus 可 大概就是这些吧，当然还有一些功能，希望可以帮助LZ揣摩所谓“经济型”的含义

课题一：FANUC 0i Mate数控系统结构与连接

一、 学习目标：

1、 了解FANUC数控系统的发展

2、 正确认识FANUC 0i Mate数控系统的构成 3、 认识FANUC数控系统的硬件连接接口定义

二、实训设备：

亚龙CNC fmate-td数控机床智能实训考核设备

三、知识准备：

1、产品发展历史

FANUC公司是全球最大、最著名的CNC生产厂家，其产品以高可靠性著称，其技术居世界领先地位。

FANUC公司的主要产品生产与开发情况： 1956年，开发日本第1台点位控制的NC 1959年，开发日本第1台连续控制的NC

1960年，开发了日本第1台开环步进电机直接驱动的NC 1966年，采用集成电路的NC开发成功

1968年，全世界首台计算机群控数控系统（DNC）开发成功。 1977年，开发了第一代闭环控制的CNC系列产品FANUC5/7与直流伺服电机 1979年，开发了第二代闭环数控系统系列产品FANUC6系统

1982年，开发了第二代闭环功能精简型数控系统FANUC3系统与交流伺服电机。

1984年，开发了第三代闭环数控系统FANUC10/11/12,采用了光缆通讯技术。 1985年，开发了第三代闭环功能精简型数控系统FANUC 0系统。 1987年，开发了FANUC15系列的CNC

1995-1998年，开始在CNC中应用IT网络与总线技术 2000年，开发了FANUC 0i MODEL A数控系统 2002年，开发了FANUC 0i MODEL B数控系统

2003-2005年，相继开发了FANUC 30i/31i/32i系统与FANUC 0i MODEL C数控系统

2008年，在中国市场推出FANUC 0i MODEL D数控系统

2、控制单元结构 正面

LCD 存储卡接口 软键