山东大学

机械原理课程设计

学 院 机械工程学院 班 级 成 员

指导教师

目录

任务与要求 .............................................................................................................. - 3 - 方案一 ...................................................................................................................... - 3 -

设计要求 ............................................................................................................................. - 3 -

机构类型 ..................................................................................................................... - 3 - 结构特点 ..................................................................................................................... - 3 - 尺寸特征 ................................................................................................................... - 11 - 分析条件 ................................................................................................................... - 12 - ADAMS软件建模 .............................................................................................................. - 4 - ADAMS软件仿真 .............................................................................................................. - 5 - 最终输出构件的压力角......................................................................... 错误！未定义书签。

方案二 ...................................................................................................................... - 6 -

设计要求 ........................................................................................................................... - 11 -

机构类型 ........................................................................................ 错误！未定义书签。 结构特点 ................................................................................................................... - 11 - 尺寸特征 ........................................................................................ 错误！未定义书签。 质量属性 ........................................................................................ 错误！未定义书签。 ADAMS软件建模 ............................................................................................................ - 12 - ADAMS软件仿真 ............................................................................................................ - 13 - 输出构件压力角 ............................................................................................................... - 20 -

方案三 .................................................................................................................... - 21 -

设计要求 ........................................................................................................................... - 21 -

机构类型 ................................................................................................................... - 21 - 结构特点 ................................................................................................................... - 21 - 尺寸特征 ................................................................................................................... - 21 - 质量属性 ................................................................................................................... - 22 - ADAMS软件建模 ............................................................................................................ - 22 - ADAMS软件仿真 ............................................................................................................ - 23 - 输出构件压力角 .................................................................................... 错误！未定义书签。

总结分析 ................................................................................................................ - 38 - 小组总结 ................................................................................................................ - 38 - 参考文献 ................................................................................................................ - 38 - 致谢 ........................................................................................................................ - 39 -

§任务与要求

我们小组对生产线上的步进式输送机的连杆机构进行了改造和创新，以期能够达到优化并简化设计的目的，我们分别对现有的步进输送方案还有我们小组所设计的两套步进输送方案进行了模拟与分析，三个方案所具备功能均是进行产品生产线上的产品步进输送，且步进输送运动平稳，动作一般不会太快，方便平稳度要求较高工件的输送。

§方案一

一、设计要求 1、机构类型

加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a=400mm，在导轨上向左依次间歇移动，考虑到急回特性问题，以及耐用性、成本、维修等方面因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构直接实现上述要求，而应利用平面连杆机构来实现确定运动。

2、结构特点

杆件 实际长度 1 0.12m 2 0.6m 4 0.6m AB 0.38m 3、尺寸分析

机构的自由度： F = 3＊5 - 2＊7 - 0 = 1

行程速比系数K值： θ = 2arcsin12/38 = 36.82°

K=（180°+θ）/（180°-θ）= 1.5

最大压力角： αmax= arctan(lAD/lDE) = arctan(22/60) = 20.14°

4、设定分析条件

质量（kg）

滑块5： 0.749 滑块3： 1.135 构件4： 1.920 构件2： 1.920 构件1： 0.423 阻力：100N

二、ADAMS软件建模

三、ADAMS软件仿真

1、力学分析

从动件受力分析

从动件力矩分析