§方案二

一、设计要求 1、机构类型

加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a=400mm，在导轨上向左依次间歇移动，考虑到急回特性问题，以及耐用性、成本、维修等方面因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构直接实现上述要求，而应利用平面连杆机构来实现确定运动。

2、结构特点

构件1为曲柄，构件2为滑块1，构件3为摇杆，构件4为滑块2，构建5为滑块3，构件6为机架。

曲柄为构件1，连杆1为构件2，摇杆为构件3，连杆2为构件4，滑块为构件5.

3、尺寸特征

1）输送平台距离地面高度为800mm；

2）单次输送距离在400mm左右，即步长为400mm；

3）输送架在一定范围内保持平动；

4）曲柄长度为100mm，连杆1长度为350mm，摇杆长度为600mm，连杆2长度为400mm，曲柄顺时针方向等速转动，转速n=40r/min。 5）行程速度变化系数K值为1.25.

4、质量属性

摇杆质量m=20kg，连杆质量均为m=15kg，滑块质量50kg，曲柄质量忽略不计，摇杆绕质心的转动惯量J=0.18kg·m2 ,连杆绕质心的转动惯量J=0.11kg·m2, 该机构在工作行程时滑块受与工作行程相反的工作阻力F=2500N。

二、ADAMS软件建模

三、ADAMS软件仿真

1、力学分析

杆2和滑块的副

滑块受力x

滑块受力y

滑块受力z

平衡力矩

2、各个构件位移、速度、加速度分析：

a滑块 位移： 总位移：

X方向：

Y方向：

Z方向：

速度：

X方向：