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角速度：

角加速度：

b摇杆位移： X方向：

Y方向：

速度： X方向：

Y方向：

加速度：

X方向：

Y方向：

角速度：

角加速度：

c导杆位移： X方向：

Y方向：

速度： X方向：

Y方向：

加速度： X方向：

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