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Y方向：

d滑块位移： X方向：

Y方向：

速度： X方向：

Y方向：

加速度：

X方向：

Y方向：

e连杆位移： X方向：

Y方向：

速度： X方向：

Y方向：

加速度： X方向：

Y方向：

3、连杆的角速度综合

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