plc大作业题目 下载本文

PLC作业

一、运输带控制系统 1、控制要求

三条传送带顺序相连如图所示,为了避免运送的物料在1号和2号运输带上堆积,按下启动按钮,1号运输带开始运行,10S后2号运输带自动起动,再过10S后3号运输带自动起动。停机的顺序与起动的顺序刚好相反,即按了停止按钮后,3号运输带停机,10S后2号运输带停机,再过10S停1号运输带。

2、项目任务

1)完成运输带控制系统的项目生成与硬件组态; 2)完成运输带控制系统的控制程序设计;

3)运输带控制系统的仿真调试与运行 (拷贝屏幕)

二、仓库存储控制系统 1、控制要求

在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1将包裹运送至仓库区,传送带1由电动机M1驱动。传送带2将包裹运出仓库区,传送带2由电动机M2驱动。传送带1靠近仓库一端安装光电开关PEB1确定入库的包裹数,传送带2靠近库区一端安装光电开关PEB2确定出库的包裹数。

(1)5个指示灯(HL1~HL5)显示仓库区的占用程度,如图3-1所示。 (2)电机M1的启停由按钮SB1和SB2控制。若仓库装满,则传送带1自动停止。电动机M2的起停由按钮SB3和SB4控制。若仓库已空,则传送带2自动停止。

(3)库区存储量由MW0中的值决定,MW0的初值为100。MW0中的内容最小不能少于10,最大不能大于200。只有当两台电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。

(4)仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格式保存在MW20中。

2、项目任务

1)仓库存储控制系统的项目生成与硬件组态 2)库存储控制系统的控制程序

3)仓库存储控制系统的仿真调试与运行(拷贝屏幕)

三、机械手的模拟控制

传送工件的某机械手的工作示意如图,其任务是将工件从传送带A搬运到传送带B。

1. 控制要求

按起动按钮后,传送带A运行直到光电开关PS检测到物体,才停止,同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体,2s后开始上升,而机械手保持夹紧。上升到位左转,左转到位下降,下降到位机械手松开,2s后机械手上升。上升到位后,传送带B开始运行,同时机械手右转,右转到位,传送带B停止,此时传送带A运行直到光电开关PS再次检测到物体,才停止循环 。

机械手的上升、下降和左转、右转的执行,分别由双线圈二位电磁阀控制汽缸的运动控制。当下降电磁阀通电,机械手下降,若下降电磁阀断电,机械手停止下降,保持现有的动作状态。当上升电磁阀通电时,机械手上升。同样左转/右转也是由对应的电磁阀控制。夹紧/放松则是由单线圈的二位电磁阀控制汽缸的运动来实现,线圈通电时执行夹紧动作,断电时执行放松动作。并且要求只有当机械手处于上限位时才能进行左/右移动,因此在左右转动时用上限条件作为联锁保护。由于上下运动,左右转动采用双线圈两位电磁阀控制,两个线圈不能同时通电,因此在上/下、左/右运动的电路中须设置互锁环节。

为了保证机械手动作准确,机械手上安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4,分别对机械手进行下降、上升、左转、右转等动作的限位,并给出动作到位的信

号。 光电开关PS负责检测传送带A上的工件是否到位,到位后机械手开始动作。

SQ1YV1YV2SQ2SQ3YV5SQ4AYV4PSYV3SB1BSB2 2、项目任务

1)画出控制原理图和接线图;2)完整从工程视角进行硬件组态;3)试采