C ;

D 。

15、理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其微分方程为(A)

A ;

B ;

C ;

D 。

16、积分环节的传递函数为（D）

A ;

B ;

C ;

D

17、积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其微分方程为( C)

A ;

B ;

C

;

D

18、惯性环节的传递函数为(B )

A ;

B ;

C ;

D

19、惯性环节的微分方程为( A)

A ;

B ;

C ;

D

20、建立系统微分方程的一般步骤有(A )：

A 消去中间变量，并整理得到描述系统输入量和输出量之间的微分方程、确定系统的输入量和输出量、将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程；将微分方程化成标准型；

21、自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系，经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系，对于复杂系统，还有相互交错的局部反馈，必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数，等效变换方法有（D）

A 串联连接、并联连接、反馈连接；

B 串联连接、并联连接、反馈连接、引出点的前移和后移、综合点的前移和后移、引出点合并、综合点的合并；

C A、B都对；

D A、B、C都对。

22、在复杂的闭环控制系统中，具有相互交错的局部反馈时，为了简化系统的动态结构图，通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移，在将引出点和综合点进行前移和后移时 （ A ）

A 相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位；

B 相邻两个引出点和相邻两个综合点不可以相互换位；

C 综合点和引出点之间可以相互换位；

D A、C对。

23、信号流图是自动控制系统的数学模型之一，根据信号流图求解传递函数的方法（ A ）

A 已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数；

B 已知信号流图，应用梅森公式不可直接求系统的传递函数

C 已知系统动态结构图，应用梅森公式不可直接求系统的传递函数；

D 以上都不对

24、绘制信号流图的方法有（A）

A 已知代数方程和系统动态结构图可以绘制信号流图；

B已知代数方程和系统动态结构图不可以绘制信号流图；

C 已知系统微分方程组，不可以绘制系统的信号流图，

D A、B、C都不对。

25、传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（A）无关。

A 输入、输出信号的形式；

B 输入信号的形式；

C 输出信号的形式；

D 以上都不对。

26、 物理性质不同的系统，取不同的物理量作为系统的输入或输出时，当系统的阶次相同时，传递函数（B）。

A 相同；

B 不同；

C 传递函数相同，但微分方程不同；

D 传递函数不同，但微分方程相同。

27、下面的说法哪个是正确的（ A ）。

A 相邻两个引出点可以互换位置；

B 相邻两个引出点不可以互换位置；

C 综合点和引出点之间可以换位；

D 以上都对。