上海海海事大学试卷3

1.组成移动副的两构件间允许作相对

一 选择题(每小题2分，共18分)

A．转动；B．转动又移动；C．直线移动。

2.平面高副所受的约束数为

A．1；B．2；C．3。

3.两个作平面相对运动的刚体，在任一瞬时其相对运动都可以看成绕某一重合点的

A．平动； B. 转动； C．直线移动。

4.速度影像原理适用于

A．不同构件上的各点； BC．同一构件上的特定点。

5.双曲柄机构ABCD中，若非机架三杆长度分别为50、80及70mm，则机架最大长度为

A．50mm B．20mm C．40mm

6.当要求从动件运动严格按照给定运动规律变化时，应采用

A．连杆机构； B．凸轮机构； C．齿轮机构

7.在一对外啮合平行轴斜齿轮传动中，若以z1、z2分别表示两轮的齿数，mn、mt表示

法面和端面模数，β表示螺旋角，则其标准中心距为

m?z?z2?m?z?z2?m?z?z2?A．a?n1； B．a?t1； C．a?n1。

22cos?2cos? 8.重力作用在构件质心上，则：

A．当质心下降时它是阻力，当质心上升时它是驱动力； B．当质心下降时它是驱动力，当质心上升时它是阻力； C. 无论质心上升还是下降，它总是阻力。

9.等效阻力矩的方向与等效构件的角速度方向

A. 相同； B．相反； C．两者关系不明。

二 填充题（每空1分，共18分）

1. 两构件既 ，又能产生一定的 的联接称为运动副。

2. 构件所具有的 的数目称为自由度。作平面运动的自由构件具

1

有 个自由度。

3. 在一个铰链四杆机构中，某个回转副成为周转副的充要条件是 且 。 4. 在一个全铰链的四杆运动链ABCD中，设杆长为lAB＝20mm，lBC＝90mm，lCD＝80mm， lAD＝130mm；则当以BC杆为机架时，该运动链成为 机构；当以AD杆为机架时，该运动链成为 机构。

5. 凸轮机构的从动件，按其运动形式可分为 和 。 6. 在一个直齿条上，____________与____________相等、且与齿顶线平行的直线称为中

线。

7.有一静止不动的径向轴颈转动副，如轴半径r=50mm，轴与轴承间的当量摩擦系数

fv=0.03，当作用在轴上的外主动力系的合力作用线离轴心的偏距h?3mm时， 轴将 转动；当h?1mm时，轴将 转动。

8.无论 多大，由于摩擦力的作用而使机构不能运动的现象称为 。

9. 在一个2K－H周转轮系中，共有 个中心轮， 个系杆。 三 简答题（共16分,每小题4分）

1 .一个曲柄摇杆机构可以通过什么方式演变成曲柄滑块机构？。

2 . 何谓渐开线齿廓的根切现象? 一个正常齿制的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切现象的最少齿数zmin是多少？

3 . 在凸轮机构从动件常用运动规律中，分别写出具有刚性冲击、柔性冲击或无冲击的运动规律名称各一个。

2

4 何谓飞轮的飞轮矩？写出飞轮的三个主要用途。

四．分析计算题（共36分）

1 .(6分) 计算下图机构之自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加指明。

题四、1图

2.(8分) 在图示机构运动简图中，凸轮为主动件，试绘出凸轮的基圆并标上其半径r0；设

推杆位于最低位置时的从动杆位移为零，在图上标出当前位置机构的压力角α和从动杆的位移s。

题四、2图

3.(10分)已知一对正常齿制的渐开线标准外啮合直齿轮传动的模数m=6mm，啮合角 ?'=230，压力角α=200，齿数zl=19，z2=59，求该对齿轮的实际中心距a'和径向间隙c的值。

3