2.1从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状
d?态？ TM?TL?Jdt答：运动方程式： TM?TL?Td
Td>0时：系统加速； Td=0 时：系统稳速；Td<0时，系统减速或反向加速
2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）
2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？
答：在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须先把各传动部
分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。 由于负载转矩是静态转矩，所以可根据静态时功率守恒原则进行折算。 由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关，所以可根据动能守恒原则进行折算。
2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 答：恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型。
2.10 反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？ 答：反抗性恒转矩负载恒与运动方向相反。
位能性恒转矩负载作用方向恒定，与运动方向无关。
2.11 在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机 和负载的机械特性，试判断哪些是系统 的稳定平衡点？哪些不是？
n 1 n 2 1 2 o TM TL (a) T o TL TM (b) T 在交点转速以上有：TM
n 1 n 1 2 2 o TM TL （c）
T o TM TL T （d）
在交点转速以上有：TM n 1 2 o TM （e） T TL 在交点转速以上有：TM 3.3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 TL=常数，当电枢电压或附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？为什么？这时拖动系统中哪些量要发生变化？ ? 答：不能。因为，常数= TL =T=KtφIa 。 ? 但Ia并不是始终不变。因U=E+Ia（Ra+Rad ），Rad ↑， Ia ↓，T ↓，n ↓， Ia ↑， T ↑， T=KtφIa = TL =常数。 ? 转速n与电动机的电动势都发生改变。 3.4一台他励直流电动机在稳定运行时，电枢反电势E=E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势将如何变化？是大于、小于还是等于E1？ T?Kt?Ia?TL?常数答：因为 当Φ ↓时，→ Ia↑ 由U=E+IaRa，E＝U－IaRa，当Ia ↑时， →E ↓，所以：E 3.13 直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上，若忘了先合励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通，这时会产生什么现象（试从TL=0和TL=TN两种情况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若突然将励磁绕组断开，此时又将出现什么情况？ 答： 当TL=0启动时：因为励磁绕组有一定剩磁，使Φ≈0；启动时，n＝0，E＝0，根据UN=E+IaRa 知，UN全加在电阻Ra上，产生很大的Ia （(10~20)IN） ，但因为Φ≈0，所以 T＝KtΦIa并不大，因为TL≈0，所以动转矩大于0，系统会加速启动；启动后，虽有n，使E变大点，但因为Φ≈0，所以E仍不大， UN大部分仍要加在电阻Ra上，产生很大Ia和不大的T，使系统不断加速；当系统达到“飞车”时，在相当大的某一n稳速运行时， T＝KtΦIa=TL ≈0，所以Ia ≈0，此时，E相当大，UN几乎和E平衡。 当TL=TN启动时：n＝0，E＝0，根据UN=E+IaRa 知，UN全加在电阻Ra上，产生很大的Ia（(10~20)IN），但因为Φ≈0，所以 T＝KtΦIa并不大，因为TL= TN，所以系统无法启动。 当电动机运行在额定转速下， T＝KtΦNIaN = TL＝TN，n＝nN，此时断开励磁， Φ≈0，虽然仍有n＝nN，但E ≈0，根据UN=E+IaRa 知，UN全加在电阻Ra上，产生很大的Ia，但因为Φ≈0，所以 T＝KtΦIa并不大，因为TL= TN，所以T＜ TL，系统逐渐减速到停车。 ? 3.15 一台直流他励电动机，其额定数据如下：PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min, ηN=0.8,Ra=0.4Ω, Rf=82.7Ω 。试求： ? ① 额定电枢电流IaN; ? PN=UNIaN ηN ? 2200=110×IaN×0.8 ? IaN=25A ? ② 额定励磁电流IfN; ? Uf= RfIfN ? IfN=110/82.7=1.33A ? ③ 励磁功率Pf; ? Pf= UfIfN=146.3W ? ④ 额定转矩TN; ? TN=9.55 PN/ nN=14Nm ? ⑤ 额定电流时的反电势； ? EN=UN-INRa=110-0.4×25=100V ? ⑥ 直接启动时的启动电流； ? Ist=UN/Ra=110/0.4=275A ? ⑦ 如果要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？ ? 启动电阻 ：2IN= UN/ (Ra+Rst) ? Rst=1.8Ω ? 启动转矩：Keφ=(UN-INRa)/nN=0.0667 ? T=KtφIa =9.55×0.0667×50=31.8Nm 3.16 直流电机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？