(a) (b) 习题图2-12 悬臂粱式力传感器 解:等强度梁受力F时的应变为 ?? 当上下各贴两片应变片,并接入四臂差动电桥中时,其输出电压: UO?Ui6FlK4??KUi24hb0E6l?ih2b?E?2?6Flh2b0E则其电压灵敏度为 Ku?UoF?K 6?100?632?11?2.1?104 =3.463×10 (V/N)=3.463(mV/N) 当称重 F=0.5kg=0.5×9.8N=4.9N时,输出电压为 U0 =Ku F=3.463×4.9=16.97(mV) 2—13 现有基长为10mm与20mm的两种丝式应变片,欲测钢构件频率为10kHz的动态应力,若要求应变波幅测量的相对误差小于0.5%,试问应选用哪一种?为什么?
解: ?=v/f=5000/(10?103)=0.5(m) l0=10mm时
-3?1=?l?500?10?sin0?1?sin??180???1??0.066%?l0???10?500??2?500?20?sin??180???1??0.26%??20?500?
l0=20mm时
由此可见,应选用基长l0=10mm的应变片.
2—14 有四个性能完全相同的应变片(K=2.0),将其贴在习题图
2—14所示的压力传感器圆板形感压膜片上。已知膜片的半径R=20mm,厚度h=0.3mm,材料的泊松比μ=0.285,弹性模量E=2.0×1011N/m2。现将四个应变片组成全桥测量电路,供桥电压Ui=6V。求:
(1)确定应变片在感压膜片上的位置,并画出位置示意图;
(2)画出相应的全桥测量电路图; (3)当被测压力为0.1MPa时,求各应
变片的应变值及测量桥路输出电压U0;
(4)该压力传感器是否具有温度补偿
作用?为什么?
(5)桥路输出电压与被测压力之间是否存在线性关系? 习题图2-14 膜片式压力传感器 解:(1)四个应变片中,R2、R3粘贴在圆形感压膜片的中心且沿切向;R1、R4粘贴在圆形感压膜片R/3之外沿径向,并使其粘贴处的应变εr与中心切向应变εtmax相等。如下图(a)所示。 (2)测量电桥电路如上图(b)所示。 (a) (b) 题解2-14图 (a)应变片粘贴示意图;(b)测量电桥电路 (3)根据(1)的粘贴方式,知 ?2??3??tmax?31?0.2852?20?10?3?32?3 ?0.7656?10 ?3ε1 =ε4 = ?εtmax = ?0.7656×10 则测量桥路的输出电压为 U0?UiK??1??2??3??4?4U?iK?4?tmax?UiK?tmax4?6?2?0.7656?10?3?9.19?10?3(V)?9.19mV ???8??0.3?10??2?10?31??2R2?p(??tmax)8h2E 211???105(4)具有温度补偿作用; (5)输出电压与被测力之间存在线性关系,因此,由(3)知 UO?UiK?tmax31??2R2?UiKp?p28hE ??2—17 线绕电位器式传感器线圈电阻为10KΩ,电刷最大行程4mm,若允许最大消耗功率为40mW,传感器所用激励电压为允许的最大激励电压。试求当输入位移量为1.2mm时,输出电压是多少?
解:最大激励电压
Ui?PR?40?10?3?10?103?20?V?
当线位移x=1.2mm时,其输出电压
Uo?Ui20?x??1.2?6(V)l4
2—18 一测量线位移的电位器式传感器,测量范围为0~10mm,
分辨力为0.05mm,灵敏度为2.7V/mm,电位器绕线骨架外径d=5mm,电阻丝材料为铂铱合金,其电阻率为ρ=3.25×10-4Ω·mm。当负载电阻RL=10kΩ时,求传感器的最大负载误差。
解:由题知,电位器的导线匝数为
N=10/0.05=200
则导线长度为
l=N?d=200?d, (d为骨架外径)
电阻丝直径与其分辨力相当,即d丝=0.05mm
ll???S2d丝4故电阻丝的电阻值 200??5?3.25?10?4??520?????0.0524
R520m???0.052RL10?103R??
δLm ≈15m%=15×0.052%=0.78%
第3章 电感式传感器 3—15 某差动螺管式电感传感器(参见习题图3-15)的结构参数为单个线圈匝数W=800匝,l=10mm,lc=6mm,r=5mm,rc=1mm,设实际应用中铁芯的相对磁导率μr=3000,试求: (1)在平衡状态下单个线圈的电感量L0=?及其电感灵敏度足KL=? (2)若将其接人变压器电桥,电源频率为1000Hz,电压E=1.8V,设电感线圈有效电阻可忽略,求该传感器灵敏度K。 (3)若要控制理论线性度在1%以内,最大量程为多少? 解:(1)根椐螺管式电感传感器电感量计算公式,得 L0??0?W2l2?lr2??rlcrc2? 习题图3-15 差动螺管式电感传感器 ? 4??10?7???8002?10?10??32?10?52?10?9?3000?6?12?10?9??0.46(H) KL?2?差动工作灵敏度: ?0?W2 ?2l2 ?74??10???8002rc?r2?10?10??32?1?10?6?3000 ?151.6?/m?151.6m?/mm (2) 当f=1000Hz时,单线圈的感抗为 XL =ωL0 =2πf L0 =2π×1000×0.46=2890(Ω) 显然XL >线圈电阻R0,则输出电压为 UO?E?L2L0 测量电路的电压灵敏度为 而线圈差动时的电感灵敏度为KL =151.6mH/mm,则该螺管式电感传感器及其测量电路的总灵敏度为 K?KL?Ku?151.6m?/mm?1.96mV/m?Ku?U0E1.8V???1.96V/??1.96mV/m??L2L02?0.46? =297.1mV/mm 3—16 有一只差动电感位移传感器,已知电源电Usr=4V,f=400Hz,传感器线圈铜电阻与电感量分别为R=40Ω,L= 30mH,用两只匹配电阻设计成四臂等阻抗电桥,如习题图3—16所示,试求: (1)匹配电阻R3和R4的值; (2)当△Z=10时,分别接成单臂和差动电桥后的输出电压值; ?? (3)用相量图表明输出电压Usc与输入电压Usr之间的相位差。 习题图3-16 解:(1) 线圈感抗 XL=?L=2?fL=2??400?30?10?3=75.4(?) 线圈的阻抗 2Z?R2?XL?402?75.42?85.4??? 故其电桥的匹配电阻(见习题图3-16) R3 = R4 =Z=85.4(?) (2)当ΔZ=10?时,电桥的输出电压分别为 单臂工作: Usc?Usr?Z410???0.117?V?4Z485.4 双臂差动工作: Usr?Z410???0.234?V?2Z285.4 R40??tan?1?tan?1?27.9??L75.4 (3) Usc?3—17 如习题图3—17所示气隙型电感传感器,衔铁截面积S=4×4mm2,气隙总长度δ=0.8mm,衔铁最大位移△δ=±0.08mm,激励线圈匝数W=2500匝,导线直径d=0.06mm,电阻率ρ=1.75×10-6?.cm,当激励电源频率f=4000Hz时,忽略漏磁及铁损,求: (1)线圈电感值; (2)电感的最大变化量; (3)线圈的直流电阻值; (4)线圈的品质因数; (5)当线圈存在200pF分布电容与之并联后其等效电感值。 习题图3-17 气隙型电感式传感器(变隙式) 解:(1)线圈电感值 ?0W2S4??10?7?25002?4?4?10?6L???1.57?10?1??157m??0.8?10?3(2)衔铁位移Δδ=+0.08mm时,其电感值 ?0W2S4??10?7?25002?4?4?10?6L????????2?0.8?2?0.08??10?3 =1.31×10(H)=131mH 衔铁位移Δδ=﹣0.08mm时,其电感值 ?0W2S4??10?7?25002?4?4?10?6L????????2?0.8?2?0.08??10?3 -1 =1.96×10-1(H)=196(mH) 故位移??=±0.08mm时,电感的最大变化量为 ΔL=L?﹣L?=196﹣131=65(mH) (3)线圈的直流电阻 0.06??lCp?4??4??mm2??设为每匝线圈的平均长度,则