工作，电机就实现反向。当点击“结束”后，由于没自锁环节，M0.3将掉电，通过将PLS的SMB赋0实现电机的停止。

结束语

经过几周的奋战我的专业方向设计终于完成了。在没有做方向设计以前觉得设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做设计发现自己的看法有点太片面。设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。

就这个设计的要求来说，PLC是我之前在理论和实验课上学过的东西，尽管我们上实验课学的是松下PLC，但和西门子PLC还是有很多相同的地方，不管是在理解还是在运用上，都是自己所熟悉的。而对于Wincc和PC Access，是我们之前没有接触过的软件，所以有些陌生。我们只能每天跑去实验室去学习安装和使用方法。等到我们慢慢熟悉起来，再加上新开的计算机控制的实验课上，对于这两个软件也有讲解，发现如果真的用心去学习，一点都不难，而且遵循固定的模式，操作起来很方便。因为我们有的时候在一台电脑中做好之后，再在另一台电脑中打开，就会出现打不开的问题。所以就要一遍接一遍的做。熟能生巧，到最后真是怎么着都不怕。但是我们也不能像傻子一样，每次都重新做啊，最后在查了一些资料和老师的帮助下，我们终于找到了原因，因为每个电脑的计算机名都不一样，当我们换另外一台电脑时就要修改一下Wincc中的计算机号，再关闭打开，就能用了。

在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，如果还有不懂的地方和新的看法可以和老师同学互相交流。所以在这里非常感谢指导老师和帮助我的同学。

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参考文献

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[2]王季铁.微特电机应用技术手册.第一版.上海.上海科学技术出版社.2003. [3]郭庆鼎主编.现代永磁电动机交流伺服系统.第一版.北京.中国电力出版社.2006. [4] 陈建明．电气控制与PLC应用（第二版）．电子工业出版社，2010.1 [5] 苗涛, 范永海, 孙东丰. 用PLC 脉冲输出控制步进电机.电工技术,2008.10 [6] 邵裕森，戴先中．过程控制工程（第二版）．机械工业出版社，2000.5 [7] 胡学林. 可编程控制器教程( 基础篇).电子工业出版社, 2006

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[18] 王永华. 现代电气及可编程技术.北京航空航天大学出版社

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附录一

（1）PLC程序梯形图：

图8.PLC程序梯形图

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附录二

图9.PLC程序梯形图

（3） PC Access软件的设置：

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