电动机可逆运行控制电路的调试

1、检查主回路路的接线是否正确，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。

2、检查接线无误后，通电试验，通电试验时为防止意外，应先将电动机的接线断开。

（5）故障现象预处理；

1、不启动；原因之一，检查控制保险FU是否断路，热继电器FR接点是否用错或接触不良，SB1按钮的常闭接点是否不良。原因之二按纽互锁的接线有误。

2、起动时接触器“叭哒”就不吸了；这是因为接触器的常闭接点互锁接线有错，将互锁接点接成了自己锁自己了，起动时常闭接点是通的接触器线圈的电吸合，接触器吸合后常闭接点又断开，接触器线圈又断电释放，释放常闭接点又接通接触器又吸合，接点又断开，所以会出现“叭哒”接触器不吸合的现象。

3、不能够自锁一抬手接触器就断开，这是因为自锁接点接线有误。

2.2启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止 反之亦然

1．用PLC实现Y-△起动的可逆运行电动机控制电路。如图1所示，其控制要求如下：

（1）按下正转按钮SB1，电动机以Y-△方式正向起动，Y形联结运行30s后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。

（2）按下反转按钮SB2，电动机以Y-△方式反向起动，Y形联结运行30s后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。

L1L2L3KM1Y0KM2Y1KHKM4Y3M13~KM3Y2 图五 Y-△起动的可逆运行电动机控制电路 试列出IO分配表、编写梯形图并上机运行调试。 2．用PLC实现电动机反接制动控制电路。如图六所示，其工作原理如下： （1）按下正向起动按钮SB2，运行过程如下：中间继电器KA1线圈得电，KA1常开触点闭合并自锁，同时正向接触器KM1得电，主触点闭合，电动机正向起动；在刚起动时未达到速度继电器KV的动作转速，常开触点KS-Z未闭合，中间继电器KA3断电，KM3也处于断电状态，因而电阻R串在电路中限制起动电流；当转速升高后，速度继电器动作，常开触点KS-Z未闭合，KM3线圈得电，其主触点短接电阻R，电动机起动结束。

（2）按下停止按钮SB1，运行过程如下：中间继电器KA1线圈失电，KA1常开触点断开接触器KM3线圈电路，电阻R再次串在电动机定子电路限制电流；同时，KM1线圈失电，切断电动机三相电源；此时电动机转速仍然较高，常开触点KS-Z仍闭合，中间继电器KA3线圈也还处于得电状态，在KM1线圈失电的同时又使得KM2线圈得电，主触点将电动机电源反接，电动机反接制动，定子电路一直串联有电阻R以限制制动电流；当转速接近零时，速度继电器常开触点KS-Z断开，KA3和KM2线圈失电，制动过程结束，电动机停转。

（3）按下反向起动按钮SB3，运行过程如下：如果正处于正向运行状态，反向按钮SB3同时切断KA1和KM1线圈；然后中间继电器KA2线圈得电，KA2常开触点

闭合并实现自锁，同时正向接触器KM2得电，主触点闭合，电动机反向起动；由于原来电动机处于正向运行，所以首先制动。制动结束后，反向速度在未达到速度继电器KV的动作转速时，常开触点KS-F未闭合，中间继电器KA4断电，KM3也处于断电状态，因而电阻R仍串在电路中限制起动电流；当反向转速升高后，速度继电器动作，常开触点KS-F闭合，KM3线圈得电，其主触点短接电阻R，电动机反向起动结束。反向制动过程与正向制动过程类似。

L1L2L3QSFU2FRFU1SB1KM1KM2SB2KA1KA1KA4SB3KA2KA2KA3KS-FKA1KA2n>KS-ZKM1KA3KM2KA4KA3KA4KM3RSB3SB2FRKA2KM2KA1KM1M13~n>KA1KM1KA2KM2KA3KA4KM3 图六 反接制动控制电路 (4)．用PLC实现图七所示的三相绕线感应电动机串电阻继电器接触器控制电路。试列出IO分配表、编写梯形图并上机运行调试。

QSFU2L1L2L3FRFU1SB1KMKMSB2KT1KM1KT2KT3KM3FRM3~KM3R3R3R3KM2R2R2R2KM1R1R1R1KMKT1KM3KMKM2KM1KM2KM1KT2KM2KT3KM3(a)主电路(b)控制电路 图七 三相绕线感应电动机串电阻起动电路 (a)主电路(b)控制电路 2.3. 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表

三相异步电动机正反转PLC控制IO端口分配表

输入电器 停止按钮SB1 正转按钮SB2 反转按钮SB3 热继电器触点FR1 热继电器触点FR2 输入点 X1 X2 X3 X0 X4 输出电器 24V正转接触器KA1 24V反转接触器KA2 380V正转接触器KM1 380V反转接触器KM2 输出点 Y1 Y2

三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表

图八 三相异步电动机正反转PLC控制

2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理

图1-3和图1-4a IO接线图中，SB为停机按钮，SB1为正转启动按钮，SB2为反转启动按钮，KM1为正转控制接触器，KM2为反转控制接触器。继电控制电路的工作分析不再赘述，PLC控制的工作过程，参照其IO接线图和梯形图，分析如下：

(1)正转启动过程

点动SB1→X2吸合→A区X2闭合→Y1吸合－→Y1输出触点闭合→KM1吸合→电动机正转→B区Y1闭合→自锁Y1→C区Y1分断→互锁Y2

(2)停机过程

点动SB→X1吸合→A区X1分断→Y1释放→各器件复位→电动机停止 反转启动与停机过程，请读者自行分析。

图1-4c的指令语句表，是用英文助记符描述梯形图中各部件的连接关系和编程指令。常用助记符指令见表1-4。