3.偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构

已知：基圆半径 ，滚子半径 ，凸轮等ω逆时针转动，运动规律已知 要求：设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。

★说明：

（1）理论轮廓线：滚子中心的轨迹线。

（2）实际轮廓线：与滚子直接接触的凸轮轮廓曲线，又称工作廓线。 （3）凸轮的基圆半径是指理论廓线的基圆半径。 4．对心直动平底推杆盘形凸轮机构

已知：基圆半径 ，凸轮等ω逆时针转动，运动规律已知。 要求：设计一对心直动平底推杆盘形凸轮机构。

图5.18所示为对心直动平底从动件盘形凸轮机构，其设计基本思路与上述滚子从动件盘形凸轮机构相似。轮廓曲线具体作图步骤如下：取平底与从动件轴线的交点A当作从动件的尖顶，按照上述尖顶从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计方法，求出该尖顶反转后的一系列位置A1、A2、…、A15；然后过点A1、A2、…、A15作一系列代表平底的直线，则得到平底从动件在反转过程中的一系列位置，再作这一系列位置的包络线即得到平底从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线。

5．摆动尖顶推杆盘形凸轮机构

已知：基圆半径 ，位移曲线，摆杆长 ，机架距OA。 要求：作一摆动尖顶推杆盘形凸轮机构。

分析：要注意到这儿的位移曲线的位移是指角度。

（四） 凸轮机构的基本尺寸的确定

一、凸轮机构的压力角及其校核

1．压力角：推杆在与凸轮接触点处所受正压力的方向（接触点法线方向）与该点速度方向之间的锐角。 2压力角的数学表达式的推导（要会推导）：

正确偏置：导路位于与凸轮旋转方向ω相反的位置。（即逆转右偏，顺转左偏）注意：用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回程压力角， 故偏距 e 不能太大。

3.凸轮基圆半径的确定

对于偏置尖顶直动从动件盘形凸轮机构，如果限制推程的压力角α≤［α］， 则可由式压力角的公式导出基圆半径的计算公式为

ds/d??e?s)2?e2 r0?(tg[?]

提问：在设计一对心凸轮机构时，当出现α≥[α] 的情况，在不改变运动规律的前提下，可采取哪些措施来进行改进？1)加大基圆半径r0 ：r0↑ →α↓ 2)将对心改为正偏置：e↑ →α↓ 3)采用平底从动件,α=0 4滚子半径的确定

对于外凸轮廓，要保证正常工作，应使：ρmin> rr

常见题型：

第一类：直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构 1）对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构

1.图（a）所示对心直动尖底从动件偏心圆盘凸轮机构，O为凸轮几何合中心，O1为凸轮转动中心，直线AC⊥BD,O1O=OA/2，圆盘半径R=OA=60mm。

（1）根据图（a）及上述条件确定基园半径r0，行程h， C点压力角αc和D点接触时的压力角αD，位移hD；（2）若偏心圆盘凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖底改为滚子，见图（b）,滚子半径rT=10mm。试问，上述参数r0，h，αc，和hD，αD是否改变？对于有改变的参数试分析其增大还是减小？

七、（15分）如图7所示为一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构。原动件凸轮为一偏心圆，其半径

R?50mm，回转中心为铰链A，lAB?20mm。求：凸轮的基圆半径r0，推杆的行程h以及在图示位置

时的压力角?；并且绘出该凸轮轮廓曲线所实现的推杆在推程段的运动规律位移线（s??）图。

（山科2014、2012）

2）偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构

3．一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径Ｒ＝３０ｍｍ，几何中心为Ａ，回转中心为Ｏ，推杆偏距ＯＤ＝ｅ＝１０ｍｍ，ＯＡ＝１０ｍｍ，凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即ＡＤ⊥ＣＤ时，试求：（１）凸轮的基圆半径ｒ０； （２）图示位置的凸轮机构压力角α； （３）图示位置的凸轮转角φ；

（４）图示位置的推杆的位移ｓ；（５）该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理，为什么？