河北工业2012

第二类：滚子从动件盘形凸轮机构 1.

2图示为对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。已知圆盘半径R?40mm，该圆盘的回转中心与几何中心间的距离AO?25mm，滚子半径rr=10 mm。试求：

（1）该凸轮的基圆半径 r0； （2）从动件的行程h； （3）推程中的最大压力角?max

（4）推程压力角为最大时所对应的从动件的位移 s 为多少？

3

4.对于图 (a)所示的凸轮机构，要求：

（1）写出该凸轮机构的名称； （2）在图上标出凸轮的合理转向。 （3）画出凸轮的基圆；

（4）画出从升程开始到图示位置时推杆的位移s，相对应的凸轮转角?，B点的压力角?。

（5）画出推杆的行程H。（西安电子2013）

【分析】凸轮机构名称的命名，一般的顺序为推杆的运动形式+推杆的形式+凸轮的形式；在本题中，凸轮的合理转向系指使推程压力角较小的凸轮转向。当偏置与推程时凸轮和推杆的相对速度瞬心位于凸轮轴心的同侧时，凸轮机构的压力角较小。凸轮的基圆是指凸轮理论廓线的基圆，所以应先求出本凸轮的理论廓线；在求解图示位置时推杆的位移和相对应的凸轮转角，应先找到推杆升程的起点。

解：（1）偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。

（2）为使推程压力角较小，凸轮应该顺时针转动。

（3）以O为圆心，以OB为半径画圆得理论廓线。连结OA并延长交理论廓线于B0点，再以转动中

心A为圆心，以AB0为半径画圆得基圆，其半径为r0(见图4.4(b))。

（3）B0点即为推杆推程的起点，图示位置时推杆的位移和相应的凸轮转角分别为s，?，见图4.4(b)，B点处的压力角?=0。

（4）AO连线与凸轮理论廓线的另一交点为B1，过B1作偏距圆的切线交基圆于C1点，因此B1C1为行程H。

5.