基于PLC控制的全自动物料分拣系统设计 下载本文

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图6 PLC外部接线图

如图6,当PLC投入运行时,按下启动,给出XO信号,物料通过圆盘升到上限,给出信号X11;在通过机械手一系列动作,给出X7、X5、X3、X4信号;传送到传送带时,光电传感器动作,给出X22信号;当有物料时,电机使传送带动作;电感传感器动作时,给出X20信号,让电磁阀动作推动气缸动作,给出X14、X15信号;电容传感器动作时,给出X21信号,让电磁阀动作推动气缸动作,给出X16、X17信号。

4.2 变频器端子接线图

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图7 变频器端子接线图

如图7,L1,L2,L3接三相交流电,PE接地;U,V,W接三相电机;STF,RM端子接PLC端子Y21;SD端子接COM5。

4.3步进梯形图

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图8 步进梯形图

如图8,给出启动信号,整个系统开始运行。光电传感器开始检测物料,圆盘动作传送到底,机械手开始动作,把物料送到检测带上,传送带动作。在运输过程中,电感传感器有检测时,气缸1动作;电容传感器有检测时,气缸2动作。

4.4 PLC梯形图

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图9 梯形图

程序运行过程分析

如图9,按下启动按钮X0,物料驱动电机,这时Y0接通;此时光电传感器检测物料,X13动作,物料被圆盘提升,此时Y1接通;当上升到限位时,X11动作,此时接通Y2,机械手臂伸出,伸到限位时,X5动作,此时接通Y4,手爪下降;下降到限位时,X10动作,X2也动作,此时接通Y15,手爪抓紧;然后手臂缩回并到达限位,X6、Y3动作;这时手臂右旋并到达限位,X4和Y7动作;当机械手将物料送到分拣台时,光电传感器动作,X22动作,此时接通Y21,电机带动传送带,传送带动作,物料运动;当电感传感器动作时,X20动作,接通Y11,气缸推动物料,然后气缸缩回,Y10动作;当电容传感器动作时,X21动