理论力学 下载本文

210已知均质滚子A与滑轮B的质量均为m1,半径相等,滚子向下作纯滚动,物块C的质量为m2,初始

时刻系统静止。当滚子A的质心沿倾角为θ的斜面下降s时,求:

(1)滚子质心的加速度;

(2)系在滚子上的绳子的张力。

211均质圆轮质量为m1,其中心O用光滑铰链铰接一质量为m2的均质直杆OA,放在倾角为θ的斜面上,

轮子只滚不滑,OA杆的A端与斜面间摩擦力忽略不计,杆处于水平位置。系统初始静止,求圆轮沿斜面向下滚动距离s时:(1)轮心O点的速度和加速度;(2)OA杆所受的约束力。

212同一平面内的两个力偶,只要________相等,则两力偶彼此等效。 力偶矩