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JIANG SU UNIVERSITY
机电系统综合课程设计
——模块化生产教学系统的PLC控制系统设计
学院： 机械学院 班级： 机械 (卓越14002) 姓名： 张文飞 学号： 3140301171
指导教师： 毛卫平
2017年 6月
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目 录
一： MPS系统的第4站PLC控制设计···································3 1.1第四站组成及结构············································3 1.2 气动回路图·················································3 1.3 PLC的I/O分配表，I/O接线图（1、3、6站电气线路图） ·········4 1.4 顺序流程图&梯形图 ·········································5 1.5 触摸屏控制画面及说明，控制、信息软元件地址表···············10 1.6 组态王控制画面及说明 ······································13 二： MPS系统的两站联网PLC控制设计································14
2.1 PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图（两站）&从站梯形图······14 2.2 通讯软元件地址表··········································14 三： 调试过程中遇到的问题及解决方法·······························18 四： 设计的收获和体会·············································19 五： 参考文献·····················································20
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一：MPS
系统的第4站PLC控制设计
1.1第四站组成及结构：
由吸盘机械手、上下摆臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。
1．吸盘机械手臂机构：机械手臂、皮带传动结构真空吸嘴组成。由上下摆臂装置带动其旋转完成吸取小工件到放小工件完成组装流程的过程。
2．上下摆臂结构：由摆臂缸（直线缸）摆臂机械装置组成。将气缸直线运动转化为手臂旋转运动。带动手臂完成组装流程。
3．仓料换位机构：由机构端头换仓缸带动仓位装置实现换位（蓝、黑工件切换）。 4．推料机构：由推料缸与机械部件载料平台组成。在手臂离开时将工件推出完成上料。 5．真空发生器：当手臂在工件上方时，真空发生器通气吸盘吸气。
5．I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。 6．控制面板：完成设备启动上电等操作。（具体在按钮上有标签说明）。
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