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2 机床电气安装中常见问题

上海奈凯电子科技有限公司

Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd

2.1 机床开关量信号选什么类型的开关和奈凯数控系统搭配？

答：奈凯（维宏）PCIMC-6A、PCIMC-6B、NC1000系统的开关量输入信号均为低电平有效，可以选机械开关、NPN型的接近开关（常开或常闭型的均可）或光电开关。PNP型接近开关（常开或常闭型的均可）或光电开关不能直接用在PCIMC-6A、PCIMC-6B、NC1000上，如要使用，需接NPN-PNP转换模块。开关量输入信号原理图如下：

2.2 系统需要什么电源？

答：PCIMC-63A、PCIMC-53B/C系统由工控机的PCI插槽供电，另需直流24V开关电源（电流3A以上），用于机床I/O系统（伺服系统也需要24V直流电源）； NC1000，NK-200, NK-300系统还需要交流220V电源。另外须注意的是，开关电源在使用的过程中只能给数控系统供电开关电源外形如下图：

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2.3 为什么要电源滤波器，那些地方要接滤波器？

答：电源滤波器的作用是减轻机床强电系统对数控系统的干扰。数控系统电源输入端要接电源滤波器；主轴变频器，伺服驱动器电源输入端也要接电源滤波器，以减轻它们对电源的污染。下面是一种电源滤波器的外形图：

2.4 机床电柜布置布线有什么要求？

答：①数控系统不能离变频器、接触器太近，最好分置在电柜两端；

②电力线不要和信号线平行布置在一个走线槽内，强电弱电接线要分开； ③变频器的输出线不要和机床的输入电力线平行布置。

2.5 是先安装控制卡，还是先安装软件？

答：一台尚未安装过NcStudio控制系统的计算机，建议先安装软件，然后再安装控制卡，这样可以避免Windows提示用户安装驱动程序的麻烦。一般说来，Ncstudio会自动安装控制卡的驱动程序，而不需要用户干预。

2.6 原点开关怎么接？

答：系统输入信号是低电平有效，若您用的是机械开关，直接把机械开关的一端接在端子板（X0，Y0，Z0）输入端，另一端接在24V电源的COM上；若您用的是接近开关，把接近开关的信号输出线接在系统输入端（X0、Y0、Z0）上，接近开关的COM与端子

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2.7 软件启动后报警是怎么回事？

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板的COM短接（如果接近开关与端子板公用一个开关电源，那么COM不用短接）。

答：数控系统都有若干种报警，像限位、驱动器报警、紧停等，只有在这些报警都不存在时系统才可运行状态。

① 若在机床各个系统还没接好时运行软件，就会出现报警。 ② 在机床没有启动的时候运行软件也会出现软件报警。

一般报警信号都做成常闭（P），断开时就报警 。若想先熟悉软件，可以把软件中报警输入点的极性改为常开。（即将极性P改为N，参看问题2.8）

2.8 输入输出端口的极性P和N怎么设定？

答：软件中输入、输出端口的极性根据开关的类型设定：如果用的是常闭型的开关，极性设为P；若用的是常开型的开关，极性设为N。修改极性的方法是：进入Ncstudio后，点击【I/O状态】窗口，选择要修改的I/O端口，依次按下Ctrl +Alt+Shift后，点击鼠标右键，选择【反相该点极性】即可。

2.9 怎么检查输入输出信号接的对不对？

答：给机床信号系统（接近开关等）供电。检查端子板输入信号指示LED：比如您接的原点开关是常闭的，此时X0、Y0、Z0三个LED应该是亮的，您可以人为的模拟撞原点开关，（如果是行程开关，可通过人为按压的方法来观察信号能否拿到；如果是光电开关，可通过人为遮挡光路的办法来观察信号能否拿到；如果是金属接近开关，可用人为用金属块接近该开关。）若相应LED熄灭，说明原点信号已送到端子板上；若您接的原点开关为常开，平时LED应是灭的，您人为的碰触原点开关，LED应变亮，说明原点信号能送到端子板。用同样方法检查其他输入端子。

2.10 想使机床先运转起来怎么办？

答：建议按步骤接好各个部分后再让机床运转。如果想在原点开关、限位开关、紧停按钮等还没接时让机床先动起来，步骤如下：

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信号时系统不会报警；

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①把软件中限位输入、紧停输入的极性设为“N”，即作常开输入，这样在没有接这些

②给端子板供直流24V电源。驱动器也需要24V电源； ③参看问题2.11设定伺服驱动器参数；

④测试机床运动方向：手动运动机床，使X轴、Y轴慢慢运动，观察机床运动方向是否正确，确保符合右手定则。

⑤把进给倍率调低一些，试着手动运动机床。若Z轴使用的是带抱闸的伺服电机，不要轻易让Z轴运动，确保接好抱闸（参看问题2.16、2.17、2.18）。

2.11 伺服驱动器需要设定哪些参数？

答：①首先确定您选择的伺服驱动器SON信号的类型，是否是低电平有效（即与24V电源的COM导通时为ON）；

②确定伺服驱动器报警输出端在没有报警时的电平，若正常时为低，软件中驱动器报警输入端口极性应设为P，若报警时为才为低，极性应设为N。

③正确设定伺服驱动器的参数为：接收的脉冲信号类型是脉冲+方向、负逻辑，控制模式为位置控制；

④确定伺服驱动器信号输入端子中有无外部紧停按钮信号输入及该信号的逻辑。如三菱伺服紧停按钮信号为低电平有效、常闭，须把该脚与GND导通起来，伺服驱动器才能运转；

⑤如果驱动器还不能运转，看看驱动器参数是不是使用了“正转输入禁止”和“反转输入禁止”。要设定为不使用。

2.12 为什么脉冲、方向信号要用双绞线？

答：数控系统发给驱动器的脉冲、方向信号决定各轴的运动的距离和方向，为提高抗干扰能力，采用差动输出，需配双绞线。所谓双绞线，就是像麻花那样相互绞在一起的一对胶皮线，一对差动信号的两根（如XP+和XP- ）用一对双绞线传输。

PCIMC-6A、NC1000，NK-200，NK-300系统配备与安川、松下、三菱、台达伺服驱

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