机械工程及自动化专业课程设计

i=0; while(dis2[i]!='/0') { lcd_wdat(dis2[i]); i++; }; while(1) { count(s); lcd_pos( 0x4A); lcd_wdat(shi); lcd_pos(0x4B); lcd_wdat(ge); //反馈速度显示 } }

void forward() {

P3_0=1; P3_1=0; }

void backward() {

P3_0=0; P3_1=1; }

void stop() {

P3_0=0; P3_1=0; }

void speed1() {

TMOD=0x01;

TH0=(65536-40000)/256; TL0=(65536-40000)%6; EA=1; ET0=1; TR0=1; P3_0=0; }

void speed2() {

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TMOD=0x01;

TH0=(65536-40000)/256; TL0=(65536-40000)%6; EA=0; ET0=0; TR0=0; P3_0=1; }

void speedcontrol() {

if(s<25) {

s++; }

if(s>25) { s--; } }

void main() {

P3_0=1; P3_1=0;

TMOD=0x01;//计时器T0方式1 TH0=(65536-40000)/256; TL0=(65536-40000)%6;

TMOD=0x10;//计时器T1方式1 TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%6; EA=1; ET0=1; TR0=1; ET1=1; TR1=1; while(1) {

lcdshow(); keyscan(); } }

void timer0()interrupt 0 {

if(P3_0==1) {

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TH0=(65536-40000)/256; TL0=(65536-40000)%6; P3_0=0; } else {

TH0=(65536-40000)/256; TL0=(65536-40000)%6; P3_0=1; } }

void timer1()interrupt 1 {

count++;

if(count==100) {

count(); count=0; } }

5、结论

综上所述，最后的系统元件选型为：

导轨：钢球间隔保持器型LM滚动导轨 微型 SRS型 丝杆：30度梯形丝杠(两端台阶型)

联轴器：MCSLCWK40-12-15联轴器（两端带键槽） 电机：巨风牌稀土永磁直流伺服电机，型号为85SZD 轴承：角接触轴承7302AW 单片机：89C51 驱动芯片：L298n 显示器：LCD1602

速度传感器：欧姆龙增量式旋转式编码器E6C2-C。

参考书目

1、 张建民 机电一体化系统设计 北京理工大学出版社，2010 2、 高安邦 机电一体化系统设计实例精解 机械工业出版社，2008

3、 机械设计手册委员会 机械设计手册（单行本）—机架、箱体及导轨 机械工业出版社，2007

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4、 机械设计手册委员会 机械设计手册（单行本）—滚动轴承 机械工业出版社，2007

5、 机械设计手册委员会 机械设计手册（单行本）—弹簧、摩擦轮及螺旋传动轴 机械工业出版社，2007

6、 李朝青 单片机原理及接口技术（第三版） 北京航空航天大学出版社 7、 侯玉宝，陈忠平 基于Proteus51系列单片机设计与仿真 电子工业出版社，2008

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