通过传感器把电梯位置信号转换成相应的信号送到寄存器D2里面去 如果在第一层，把常数1 赋给D2； 如果在第二层，把常数2 赋给D2； 如果在第三层，把常数3 赋给D2。

图9 电梯位置判断分析图

3.6.5 电梯楼层显示程序分析 1. 电梯楼层显示程序： 利用三个层限开关进行判断：

当一层层限开关触发时 一层指示灯亮； 当二层层限开关触发时 二层指示灯亮； 当三层层限开关触发时 三层指示灯亮。

图10电梯楼层分析图

2. 电梯上下显示程序分析

上下显示完全按照电机当前状态来确定 当电机正转时显示上升状态 当电机反转时显示下降状态 电梯上下显示程序：

图11电梯上下分析图

3.6.6 电梯开关门程序分析

当电梯到位后，延时0.5秒， 根据当前的楼层驱动相应的门进行开门动作。开门到位后再延时1秒进行关门。如果在关门过程中检测到有障碍，立即停止关门动作，继续重新开门。

1. 电梯开关门程序（第一层）：

图12 电梯开关程序图

3.7 三层电梯助记符语句程序

11

MPP

12 13 14 15 16 ANI Y013 ANI Y017 ANI M110 0UT M4 LD X002 17 OR 18 MPS

19 ANI 20 ANI 21 ANI 22 MOV 27 MPP

28 ANI 29 ANI 30 ANI 31 OUT 32 LD 33 OR 34 MPS

35 ANI 36 ANI 37 ANI 38

MOV X024 Y013 Y017 M110

K2 Y013 Y017 M110 M5 X003 X025 Y013 Y017 M110

K3 D1 D1

43 44 45 46 47 MPP

ANI Y013 ANI Y017 ANI M110 OUT M6 48 LD 49 ANI 50 ANI 51

MOV 56 LD 57 ANI 58 ANI 59 MOV 64 LD 65 ANI 66 ANI 67 MOV 72 LD 73 OR 74 ANI 75 ANI 76 OUT 77 LD X004 Y013 Y017

K1 X005 Y013 Y017

K2 X006 Y013 Y017

K3 X004 X004 X005 X006 X004 X005

D2

D2 D2

78 OR X005 79 ANI X004 80 ANI X004 81 OUT Y005 82 LD X006 83 OR 84 ANI 85 ANI 86 OUT 87 LD 88 CMP 95 MPS

96 AND 97 ANI 98 ANI 99 OUT 100 MRD

101 AND 102 MPS

103 AND 104 ANI 105 OUT 106 MRD

Y006 X004 X005 Y006 M8000

DI M110 X006 Y017 Y013 M101 X004 M4 M1 D2