三菱系统简明调试手册

目录

一：E60，M64的联接 ................................................................................................................... 2 1：E60-NC联接 .......................................................................................................................... 2 2：基本I/O联接 ......................................................................................................................... 3 3：M64S-NC ................................................................................................................................ 6 4：伺服系统的联接 ..................................................................................................................... 8 5：E60,M60系列系统联接总图 ................................................................................................. 9 二：外围线路的检查及上电注意事项 ......................................................................................... 11 三：参数的设定 ............................................................................................................................ 11 1：基本参数的设定 ................................................................................................................... 11 2：轴参数的设定 ....................................................................................................................... 13 3：原点复归参数 ....................................................................................................................... 13 4：伺服参数的设定 ................................................................................................................... 14 5：主轴参数的设定 ................................................................................................................... 16 6：机械误差 ............................................................................................................................... 17 7：PLC ....................................................................................................................................... 17 8：巨程式，位置开关详见操作手册 ....................................................................................... 18 四．PLC程序的输入.................................................................................................................... 18 1：PLC4B格式PLC传输 ........................................................................................................ 18 2：GPPW格式PLC程序输入 ................................................................................................. 19 3：PLC系统部分运行测试 ...................................................................................................... 20 五：资料备份及恢复 .................................................................................................................... 21 1：RS-232C传输方式 ............................................................................................................... 21 2：资料备份卡存储方式 ........................................................................................................... 22 六：附录 ........................................................................................................................................ 23 1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） ....................................................... 23 2：主轴参数（未列明的请参照手册） ................................................................................... 24 3：SVJ2伺服参数的优化 ......................................................................................................... 26 4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 ........................................................................... 28 5：三菱相关软件 ....................................................................................................................... 29

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三菱系统简明调试手册

一：E60，M64的联接

1：E60-NC联接

（1）E60-NC（FCU6-MU071）接口图：

DCIN CRT

CF01 EMG LCD

CF10 NCKB

RIO

NCLD1 HANDLE SIO DCIN CF01 EMG CF10 RIO NCLD1 HANDL SIO CRT LCD NCKB 端口说明 NC直流24伏输入 断电源检测 紧急停止输入 联接基本I/O单元 联接远程I/O单元 NC数码显示 手摇脉冲发生器 RS232C设备 连接CRT显示单元(DUE71) 联接液晶显示单元（DUT11） 系统键盘的联接 2

配置电缆 F070 F120 F010 R211 F023/F024 F320/F321 F034 F590 F090 F053 备注 使用开关稳压电源端（24V±5%,2A） 内部有源输出，外部电源禁入 正常显示“—” F023/F024为5V手轮线 F320/F321为12V手轮线 外部计算机要与机床共地 三菱系统简明调试手册

（2）控制单元联接系统图

（3）*紧急停止按钮的配线：

三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。 例：

2：基本I/O联接

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