二、平面机构运动分析

1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表 ，杆4角速度ω4的方向为 时针方向。

题1图 题6图

2.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在 。

当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用 来求。

3.3个彼此作平面平行运动的构件间共有 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于 上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有 个，其中有 个是绝对瞬心，有 个是相对瞬心。

4.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不同点是 。

5.速度比例尺的定义是 ，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。

6.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量cd代表 ，杆3角速度ω3的方向为 时针方向。

7.机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是 。 8.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于 。 9.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在 处；组成移动副时，其速度瞬心在 处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在 上。

10.速度瞬心是两刚体上 为零的重合点。

11.铰链四杆机构共有 个速度瞬心，其中 个是绝对瞬心， 个是相对瞬心。

12.速度影像的相似原理只能应用于 各点，而不能应用于机构的 的各点。

13.作相对运动的3个构件的3个瞬心必 。 14.当两构件组成转动副时，其瞬心就是 。

15.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ；方向与 的方向一致。

16.相对运动瞬心是相对运动两构件上 为零的重合点。 17.车轮在地面上纯滚动并以常速v前进，则轮缘上K点的绝对加速度αK=αkn=VKn/KP。---------------------------------------( )

18.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。---( )

19.在图示机构中，已知ω1及机构尺寸，为求解C2点的加速度，只要列出一个矢量方程aC2=aB2+anC2B2+atC2B2就可以用图解法将aC2求出。------------------( )

题19图 题20图

20.在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。-------------------------------------------------( )

21.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的akB2B3的方向是对的。-----( )

k23

题21图 题22图

22.图示机构中，因为vB1=vB2，aB1=aB2，所以akB3B2=aB3B1=2ω1vB3B1。---( ) 23.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。----( ) 24.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。----( )

25.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。--------( ) 26.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。---( )

27.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。--( )

28.给定导杆机构在图示位置的速度多边形。该瞬时aB2B3，vB2B3的正确组合应是图 。

23kB2B3B2B3B2B3B2B3kB2B3kB2B3B2B3B2B3k

29.给定图示六杆机构的加速度多边形，可得出

(A)矢量c’d’代表aCD，α5是顺时针方向； (B)矢量c’d’代表aCD，α5是逆时针方向； (C)矢量c’d’代表aCD，α5是顺时针方向； (D)矢量c’d’代表aCD，α5是逆时针方向。

题29图 题30图

30.利用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上D2点的速度vD2，解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程可选择 。

(A)vB3=vB2+vB3B2，速度影像△pb2d～△CBD (B) vB3=vB2+vB3B2，速度影像△pb2d～△CBD (C)vD=vB+vDB，vDB=lBD×ω1

(D)vC2=vC3+VC2C3=vB2+VC2B2，速度影像△c2b2d2～△CBD

31.作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是 。 (A)v=0，a=0 (B)v=0，a=max (C)v=0，a≠0 (D)v≠0，a≠0 32.图示连杆机构中滑块2上Ｅ点的轨迹应是 。 (A)直线； (B)圆弧； (C)椭圆； (D)复杂平面曲线。 33.构件2和构件3组成移动副，则有关系 (A)vB2B3=vC2C3； (B) vB2B3≠vC2C3， ω2=ω3；

(C) vB2B3=vC2C3，ω2≠ω3； (D) vB2B3≠vC2C3， ω2≠ω3。

题32图 题33图 题34图 题35图 34.用速度影像法求杆3上与D2点重合的D3点速度时，可以使 (A)△ABD～△pb2d2； (B)△CBD～△pb2d2； (C)△CBD～△pb3d3； (D)△CBD～△pb2d3。

35.图示凸轮机构中P12是凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。Ｏ为凸轮廓线在接触点处的曲率中心，则计算式 是正确的。

(A)anB2B1=v2B2/lBP12； (B) anB2B1=v2B2/lBO； (C) anB2B1=v2B2B1/lBP12； (D) anB2B1=v2B2B1/lBO。

36.在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有 。 (A)两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；

(B)两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零； (C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零； (D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。

37.在图示连杆机构中，连杆2的运动是 。

(A)平动； (B)瞬时平动； (C)瞬时绕轴B转动； (D)一般平面复合运动。

38.将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺?l应是 。 (A)0.5mm/mm； (B)2mm/mm； (C)0.2mm/mm； (D)5mm/mm。 39.两构件作相对运动时，其瞬心是指 。 (A)绝对速度等于零的重合点；

(B)绝对速度和相对速度都等于零的重合点；

(C)绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。

40.下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为零的机构为 。

41.利用相对运动图解法求图示机构中滑块2上D2点的速度vD2的解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程为：

(A)vB3=vB2+vB3B2，利用速度影像法△pb2d～△CBD； (B)vB3=vB2+vB3B2，△pb2d2～△CBD； (C)vD=vB+vDB，式中vDB=lDBω1

(D)vB3=vB2+vB3B2，求出vB3后，再利用vD2=vB2+vD2B2。

题41图 题43图

43.在图示曲柄滑块机构中，已知连杆长l=r+e，(r为曲柄长，e为导路偏距)，滑块行程是否等于

(r?l)2?e2?为什么？

44.在机构图示位置时(AB⊥BC)有无哥氏加速度akC2C3？为什么？

题44图 题46图

45.已知铰链四杆机构的位置(图A)及其加速度矢量多边形(图B )，试根据图B写出构件2与构件3的角加速度α2，α3的表达式，并在图A上标出它们的方向。

46.图示机构中已知ω1=100rad/s， α1=0，试分析ω3及α3为多大。 47.图示机构有无哥氏加速度akB2B3？为什么？