题86图 题87图

87.试按给定的机构运动简图绘制速度多边形、加速度多边形。已知：ω1=10rad/s，LAB=100mm，lBM=lCM=lMD=200mm，μL=0.01m/mm。试求：

(1)ω2， ω4，α2， α4大小和方向； (2)v5，a5大小和方向。 88.在图示机构中，已知：各杆长度， 1为常数。试求v5及a5。

题87图 题89图

89.在图示机构中，已知机构位置图和各杆尺寸，ω1=常数，lBD=lBE，lEF=lBC=lBE/3， 试用相对运动图解法求vF，aF，vC，aC，及ω2，α2。

90.图示机构中，已知各构件尺寸：lAB=15mm，lBD=60mm，lED=40mm，lCE=38mm，e=5mm，x=20mm，y=50mm，长度比例尺μL=0.01m/mm，原动件1以等角速度ω1=100rad/s逆时针方向转动。试求：

(1)构件 2、3、4和5的角速度ω2，ω3，ω4，ω5的大小及方向；

(2)在图上标出构件4上的点F4，该点的速度vF4的大小、方向与构件3上的点D速度vD4相同；

(3)构件2、3、4和5的角加速度α2，α3，α4，α5的大小和方向。(建议速度比例尺μ

2

v=0.04m/s/mm，加速度比例尺μa=2m/s/mm。(要求列出相应矢量方程式和计算关系式。)

题90图 题91图

91.图示连杆机构，长度比例尺μL=0.001m/mm，其中lAB=15mm，lCD=40mm，lBC=40mm，lBE=lEC=20mm，lEF=20mm， ω1=20rad/s。试用相对运动图解法求：

(1) ω2，ω3，ω4，ω5的大小及方向； (2) α2，α3，α4，α5的大小和方向；

(3)构件5上的点F5的速度vF5和加速度aF5；

(4)构件4上的点F4的速度vF4和加速度aF4。(速度多边形和加速度多边形的比例尺分

别为μv=0.005m/s/mm， μa=0.06m/s2/mm，要求列出相应的矢量方程式和计算关系式。)

92.机构如图所示，已知构件长度，并且已知杆1以匀角速度ω1回转，用相对运动图解法求该位置滑块5的速度及加速度。

题92图 题93图

93.已知机构位置如图所示，各杆长度已知，且构件1以ω1匀速转动，试用相对运动图解法求：(1)vC，v5；(2)aC，a5。

94.已知各杆长度及位置如图所示，主动件1以等角速度ω1运动，求：(1)v3，a3 (2)v5，a5、(用相对运动图解法，并列出必要的求解式。)

题94图 题95图

95.机构位置如图所示，已知各杆长度和ω1 (为常数)，lBC=2lCD。 求ω2，α2，v5，a5。 96.已知机构位置如图，各杆长度已知，活塞杆以v匀速运动。求：

(1)v3，a3，ω2； (2)v5，a5，α2。(用相对运动图解法，并列出必要的解算式。)

题96图 题97图

97.图示机构中，已知各构件尺寸、位置及v1 (为常数)。试用相对运动图解法求构件5的角速度ω5及角加速度α5。(比例尺任选。)

98.在图示机构中，已知ω1=10rad/s， α1=0，lAB=lBC=lBD=0.1m。求vD，aD (用图解法或解析法均可)。

题98图 题99图

99.图示为十字滑块联轴器的运动简图。若ω1=15rad/s，试用相对运动图解法求： (1)ω3，α3； (2)杆2相对杆1和杆3的滑动速度； (3)杆2上C点的加速度aC(μL=0.002m/mm。

100.在图示机构中，已知AB=BE=EC=EF=CD/2，AB⊥BC，BC⊥EF，BC⊥CD，ω1=常数，求构件5的角速度和角加速度大小和方向。

题100图 题101图

101.在图示机构中，lAB=150mm，lBC=300mm，lDE=150mm，lCD=400mm，lAE=280mm，AB ⊥DE，ω1=2rad/s，顺时针方向，ω4=1rad/s，逆时针方向，取比例尺μL=0。01m/mm。试求vC2及ω3的大小和方向。

102.在图示六杆机构中，已知机构运动简图、部分速度多边形、加速度多边形以及原动件lOA 的角速度ω1=常数，试用相对运动图解法求D的速度vD及加速度aD，构件lDE的角速度ω5及角加速度α5。

题102图 题103图

103.在图示机构中，已知各杆尺寸，其中lCD=lCB，ω1=常数，试用相对运动图解法求构件5的速度vD5和加速度aD5，以及杆2的角速度ω2及其方向。(要求列出矢量方程式及必要的算式，画出速度和加速度多边形。)

104.已知机构运动简图，各杆尺寸，ω1=常数。用相对运动图解法求vE，aE，ω2，α2

的大小和方向。在图上标明方向。(列出必要的方程式及求解式，自取比例尺。)

题104图 题105图

105.在图示机构中，已知各杆尺寸，BC=CD，EF=FD，曲柄以ω1匀速转动，试用相对运动图解法求vF，ω5，aF， 5。(要求列出矢量方程式，画出速度和加速度多边形。)

106.图示机构运动简图中各杆尺寸已知，ω1=常数。用相对运动图解法求vE，aE，ω2，α2大小和方向，在图上标明方向。(列出必要的方程式及求解式，自取比例尺。)

题106图 题107图

107.已知机构位置如图所示，各杆长度已知，活塞杆以v匀速运动，lAB=lBC。 求(1)ω3，α2； (2)v5，a5。(采用相对运动图解法，图线长度自定。)

108.在图示机构中，已知机构各尺寸，且lBD=lBC/2，图示位置∠EDB=∠DBC=∠ABC=90°，以及ω1。试画出机构位置运动简图；以任意比例尺，用相对运动图解法求D3点的速度vD3和加速度aD3，以及构件4的角速度ω4和角加速度α4。(需写出求解过程，所求各量只需写出表达式并在简图上标明方向。)

题108图 题109图

109.在图示机构中，已知φ1=60°，lAB=45mm，lAC=25mm，lCD=20mm，lDE=50mm，lEF=15mm，ω1=20rad/s=常数。求vF，aF。(列出矢量方程式，绘出速度、加速度多边形。)

110.在图示机构中，各杆尺寸已知，1为主动件，ω1=常数。求ω4，α4。

题110图 题111图

111.在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件匀速转动的角速度ω1，要求作出机构在图示位置时的速度多边形及加速度多边形(不要求按比例作，只要列出的矢量方程式、画出的矢量方向正确即可)。

112.图示机构中各构件尺寸已知，给定原动件ω1=常数，试用相对运动图解法求构件5的角速度ω5及构件4上E点的加速度aE4。(比例尺任选。)

题112图 题113图 题114图

113.图示机构中1为原动件，ω1=常数，各构件尺寸已知。试求α3及α5。(要求列出矢量方程式，画出速度图和加速度图。)

114.在图示连杆机构中，已知ω1=10rad/s (方向如图)，求得ω2=2.1rad/s (方向如图，)φ1=30°，lAB=150mm，lBC=600mm，xD=360mm，vD3D2=0.975m/s用相对运动图解法求aD2和aD5的大小和方向。可取μa=0.2m/s2/mm

115.图示为齿轮?连杆机构运动简图，已知：z1=24，z2=36，z3=96，m=4mm， ω1=1rad/s，顺时针方向转动，∠ABC=90°，各齿轮均为标准齿轮。试求：(1)此机构的自由度；(2)此位置时构件5相对构件6的相对速度以及构件5的角速度(用相对运动图解法，列出必要解算式。)

题115图 题116图 116. 图示为齿轮?连杆机构运动简图，已知：z1=24，z2=36，z3=96，m=4mm， ω1=1rad/s，∠ABC=45°，各齿轮均为标准齿轮。试求：(1)此机构的自由度；(2)此位置时构件6的速度vC。要求用相对运动图解法求解。

117.在图示机构中，ω1=常数，lCD=lDE，且DE⊥CD，已知机构各尺寸。求图示位置时vD，vE，aD，aF。

题118图 题119图