机械原理(第七版) 孙桓主编 第3章 下载本文

题86图 题87图

87.试按给定的机构运动简图绘制速度多边形、加速度多边形。已知:ω1=10rad/s,LAB=100mm,lBM=lCM=lMD=200mm,μL=0.01m/mm。试求:

(1)ω2, ω4,α2, α4大小和方向; (2)v5,a5大小和方向。 88.在图示机构中,已知:各杆长度, 1为常数。试求v5及a5。

题87图 题89图

89.在图示机构中,已知机构位置图和各杆尺寸,ω1=常数,lBD=lBE,lEF=lBC=lBE/3, 试用相对运动图解法求vF,aF,vC,aC,及ω2,α2。

90.图示机构中,已知各构件尺寸:lAB=15mm,lBD=60mm,lED=40mm,lCE=38mm,e=5mm,x=20mm,y=50mm,长度比例尺μL=0.01m/mm,原动件1以等角速度ω1=100rad/s逆时针方向转动。试求:

(1)构件 2、3、4和5的角速度ω2,ω3,ω4,ω5的大小及方向;

(2)在图上标出构件4上的点F4,该点的速度vF4的大小、方向与构件3上的点D速度vD4相同;

(3)构件2、3、4和5的角加速度α2,α3,α4,α5的大小和方向。(建议速度比例尺μ

2

v=0.04m/s/mm,加速度比例尺μa=2m/s/mm。(要求列出相应矢量方程式和计算关系式。)

题90图 题91图

91.图示连杆机构,长度比例尺μL=0.001m/mm,其中lAB=15mm,lCD=40mm,lBC=40mm,lBE=lEC=20mm,lEF=20mm, ω1=20rad/s。试用相对运动图解法求:

(1) ω2,ω3,ω4,ω5的大小及方向; (2) α2,α3,α4,α5的大小和方向;

(3)构件5上的点F5的速度vF5和加速度aF5;

(4)构件4上的点F4的速度vF4和加速度aF4。(速度多边形和加速度多边形的比例尺分

别为μv=0.005m/s/mm, μa=0.06m/s2/mm,要求列出相应的矢量方程式和计算关系式。)

92.机构如图所示,已知构件长度,并且已知杆1以匀角速度ω1回转,用相对运动图解法求该位置滑块5的速度及加速度。

题92图 题93图

93.已知机构位置如图所示,各杆长度已知,且构件1以ω1匀速转动,试用相对运动图解法求:(1)vC,v5;(2)aC,a5。

94.已知各杆长度及位置如图所示,主动件1以等角速度ω1运动,求:(1)v3,a3 (2)v5,a5、(用相对运动图解法,并列出必要的求解式。)

题94图 题95图

95.机构位置如图所示,已知各杆长度和ω1 (为常数),lBC=2lCD。 求ω2,α2,v5,a5。 96.已知机构位置如图,各杆长度已知,活塞杆以v匀速运动。求:

(1)v3,a3,ω2; (2)v5,a5,α2。(用相对运动图解法,并列出必要的解算式。)

题96图 题97图

97.图示机构中,已知各构件尺寸、位置及v1 (为常数)。试用相对运动图解法求构件5的角速度ω5及角加速度α5。(比例尺任选。)

98.在图示机构中,已知ω1=10rad/s, α1=0,lAB=lBC=lBD=0.1m。求vD,aD (用图解法或解析法均可)。

题98图 题99图

99.图示为十字滑块联轴器的运动简图。若ω1=15rad/s,试用相对运动图解法求: (1)ω3,α3; (2)杆2相对杆1和杆3的滑动速度; (3)杆2上C点的加速度aC(μL=0.002m/mm。

100.在图示机构中,已知AB=BE=EC=EF=CD/2,AB⊥BC,BC⊥EF,BC⊥CD,ω1=常数,求构件5的角速度和角加速度大小和方向。

题100图 题101图

101.在图示机构中,lAB=150mm,lBC=300mm,lDE=150mm,lCD=400mm,lAE=280mm,AB ⊥DE,ω1=2rad/s,顺时针方向,ω4=1rad/s,逆时针方向,取比例尺μL=0。01m/mm。试求vC2及ω3的大小和方向。

102.在图示六杆机构中,已知机构运动简图、部分速度多边形、加速度多边形以及原动件lOA 的角速度ω1=常数,试用相对运动图解法求D的速度vD及加速度aD,构件lDE的角速度ω5及角加速度α5。

题102图 题103图

103.在图示机构中,已知各杆尺寸,其中lCD=lCB,ω1=常数,试用相对运动图解法求构件5的速度vD5和加速度aD5,以及杆2的角速度ω2及其方向。(要求列出矢量方程式及必要的算式,画出速度和加速度多边形。)

104.已知机构运动简图,各杆尺寸,ω1=常数。用相对运动图解法求vE,aE,ω2,α2

的大小和方向。在图上标明方向。(列出必要的方程式及求解式,自取比例尺。)

题104图 题105图

105.在图示机构中,已知各杆尺寸,BC=CD,EF=FD,曲柄以ω1匀速转动,试用相对运动图解法求vF,ω5,aF, 5。(要求列出矢量方程式,画出速度和加速度多边形。)

106.图示机构运动简图中各杆尺寸已知,ω1=常数。用相对运动图解法求vE,aE,ω2,α2大小和方向,在图上标明方向。(列出必要的方程式及求解式,自取比例尺。)

题106图 题107图

107.已知机构位置如图所示,各杆长度已知,活塞杆以v匀速运动,lAB=lBC。 求(1)ω3,α2; (2)v5,a5。(采用相对运动图解法,图线长度自定。)

108.在图示机构中,已知机构各尺寸,且lBD=lBC/2,图示位置∠EDB=∠DBC=∠ABC=90°,以及ω1。试画出机构位置运动简图;以任意比例尺,用相对运动图解法求D3点的速度vD3和加速度aD3,以及构件4的角速度ω4和角加速度α4。(需写出求解过程,所求各量只需写出表达式并在简图上标明方向。)

题108图 题109图

109.在图示机构中,已知φ1=60°,lAB=45mm,lAC=25mm,lCD=20mm,lDE=50mm,lEF=15mm,ω1=20rad/s=常数。求vF,aF。(列出矢量方程式,绘出速度、加速度多边形。)

110.在图示机构中,各杆尺寸已知,1为主动件,ω1=常数。求ω4,α4。

题110图 题111图

111.在图示机构中,已知各构件的尺寸及原动件匀速转动的角速度ω1,要求作出机构在图示位置时的速度多边形及加速度多边形(不要求按比例作,只要列出的矢量方程式、画出的矢量方向正确即可)。

112.图示机构中各构件尺寸已知,给定原动件ω1=常数,试用相对运动图解法求构件5的角速度ω5及构件4上E点的加速度aE4。(比例尺任选。)

题112图 题113图 题114图

113.图示机构中1为原动件,ω1=常数,各构件尺寸已知。试求α3及α5。(要求列出矢量方程式,画出速度图和加速度图。)

114.在图示连杆机构中,已知ω1=10rad/s (方向如图),求得ω2=2.1rad/s (方向如图,)φ1=30°,lAB=150mm,lBC=600mm,xD=360mm,vD3D2=0.975m/s用相对运动图解法求aD2和aD5的大小和方向。可取μa=0.2m/s2/mm

115.图示为齿轮?连杆机构运动简图,已知:z1=24,z2=36,z3=96,m=4mm, ω1=1rad/s,顺时针方向转动,∠ABC=90°,各齿轮均为标准齿轮。试求:(1)此机构的自由度;(2)此位置时构件5相对构件6的相对速度以及构件5的角速度(用相对运动图解法,列出必要解算式。)

题115图 题116图 116. 图示为齿轮?连杆机构运动简图,已知:z1=24,z2=36,z3=96,m=4mm, ω1=1rad/s,∠ABC=45°,各齿轮均为标准齿轮。试求:(1)此机构的自由度;(2)此位置时构件6的速度vC。要求用相对运动图解法求解。

117.在图示机构中,ω1=常数,lCD=lDE,且DE⊥CD,已知机构各尺寸。求图示位置时vD,vE,aD,aF。

题118图 题119图