109.图示为偏置曲柄滑块机构ABC，偏距为e。试在图上标出滑块的压力角αC和传动角γC，画出极位夹角θ及最小传动角γmin。并求出该机构有曲柄的条件。

110.在图示机构中，构件1为原动件，试在图上标出机构在此位置的压力角α和传动角γ。若ω1为常量，杆3能否作整周转动？ω3是否是常量？试用作图说明。

题110图 题111图

111.在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度lAB=25mm，lBC=55mm，lCD=40mm，lAD=50mm。

(1)问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；

(2)该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；

(3)以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数Ｋ；

(4)以AB杆为主动件，确定机构的αmax，γmin。

112.在图示曲柄摇杆机构中AD为机架，AB为曲柄。当曲柄主动时： (1)在a图上画出极位夹角θ；

(2)设行程速度变化系数为Ｋ，写出θ的表达式；

(3)在b图上画出图示机构位置的压力角α、传动角γ，并画出机构具有 最小传动角处的位置；

(4)当摇杆主动时，在c图上画出机构的死点位置。

题112图 题113图

113.铰链四杆机构尺寸和位置如图所示，单位为mm。试问：

(1)AB杆为原动件时，CD杆相对机架能否作整周转动(用公式判断)。

(2)试将转动副B扩大，使AB杆成为一个偏心轮，该偏心轮的半径至少为多少(用图示说明)？

(3)此机构的最小传动角发生在什么位置(作一简图表示之)？最小传动角是多大(由图量得)？

114.已知图示四杆机构各杆长度：lAB=83mm，lBC=67mm，lCD=51mm，lAD=32mm。 (1)该四杆机构中是否有曲柄存在，并指出哪个构件是曲柄。 (2)求出该机构的瞬时中心。

(3)当AB杆为主动件时，试测量出机构所在位置的从动件的压力角。

a)b)

题114图 题115图

115.对于图a所示的曲柄摇杆机构和图b所示的导杆机构，试问： (1)它们各在何种情况下有死点位置？

(2)当AB杆为原动件时，它们各在何位置时具有最小传动角γmin。

116.画出图示六杆机构中滑块D处于两极位时的机构位置，并在图上标出极位夹角θ。

117.图示机构已知：a=150mm，b=155mm，c=160mm，d=100mm，e=350mm。试分析当AB为主动件，滑块E为从动件时，机构是否有急回特性？如主动件改为CD时情况有无变化？试用作图法说明之。

题117图 题118图

118.已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。试用作图法确定： (1)滑块5的冲程H；

(2)滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数Ｋ值； (3)滑块处的最小传动角γmin (保留作图线)。

119.画出四种结构形式不同的、把回转运动转换成直线运动(往复或间歇均可)的连杆机构简图。

120.在图示铰链四杆机构中，各构件的长度分别为lAB=22mm，lBC=9mm，lCD=26mm，lAD=16mm。

(1)试论证构件BC能相对构件AB作整周转动；

(2)当构件BC主动并相对于构件AB连续转动时，求构件AB相对于构件AD摆动的角度(作图表示之)。

题120图 题121图 题122图 121.图示为一偏心轮机构。

(1)写出构件1能成为曲柄的条件； (2)在图中画出滑块3的两个极限位置；

(3)当轮1主动时，画出该机构在图示位置的传动角；

(4)当滑块3主动时，画出该机构出现最大压力角αmax的位置。 122.图示为开关的分合闸机构。已知lAB=150mm，lBC=200mm，lCD=200mm，lAD=400mm。试回答：

(1)该机构属于何种类型的机构；

(2)AB为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角α和传动角γ；

(3)分析机构在实线位置(合闸)时，在触头接合力Ｑ作用下机构会不会打开，为什么？ 123.已知图示曲柄滑块机构中，lAB=20mm，lBC=70mm，e=10mm。如果该图是按μL=0.001m/mm的比例绘制而成的，试用作图法决定：

(1)滑块的行程长度H； (2)极位夹角θ；

(3)出现机构最小传动角的位置AB’C’及最小传动角γmin；

(4)如果该机构用作曲柄压力机，滑块朝右运动是冲压工件的工作过程，请确定曲柄的合理转向和传力效果最好的机构瞬时位置，并说明最大传动角γmin=

ba

题123图 题124图

124.现需设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的长度lCD=150mm ，摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度φ1=30°，φ2=90°， 机构的行程速比系数K=1，试确定曲柄AB和连杆BC的长度。

125.在图示插床用转动导杆机构中(导杆AC也可作整周转动)，已知lAB=50mm，lAD=40mm，行程速度变化系数K=2.27。求曲柄BC的长度lBC及插刀P的行程s。

题125图 题127图

126.已知曲柄摇杆机构ABCD：摇杆lCD=600mm，摇杆最大摆角φmax=60°，行程速度变化系数K=1.4，机架lAD=450mm，试用图解法设计该机构。

127.设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程lC1C2=100mm，导路的偏距e=20mm。

(1)用作图法确定曲柄长度lAB和连杆长度lBC；

(2)若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向； (3)用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。 128.试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为φ1=150°，φ2=90°，lCD=40mm，lAD=50mm。求lAB，lBC及行程速比系数Ｋ和最小传动角γmin。(用图解法求解)

题128图 题129图

129.试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆lCD=40mm，摆角φ=45°，行程速度变化系数K=1.2，机架长度lAD=b-a (a为曲柄长，b为连杆长)。

130.设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，lCD=100mm，连杆长为lBC=150mm，求曲柄lAB和机架lAD及联架杆铰链A的位置。

题130图 题131图

131.设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块C的冲程H=50mm， 导路的偏距e=10mm，当曲柄AB为原动件时，滑块C工作行 程的平均速度为vC1=0.05m/s，空回行程的平均速度为vC2=0.075m/s。试用作图法求：

(1)曲柄和连杆长度lAB，lBC；

(2)在图上标出该机构的最小传动角γmin。

132.试设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，机架长lAD=100mm，曲柄长lAB=20mm，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30°，确定摇杆及连杆的长度。建议比例尺为μL=0.002m/mm

题132图 题133图

133.有一铰链四杆机构。已知：摇杆的长度为430 mm ，最大摆角为90，在两个极限位置时与机架上的两固定铰链中心连线所成夹角为60°和30° (如图所示)，行程速度变化系数为1.25。求：曲柄、连杆及机架长度。

134.设计一曲柄摇杆机构。已知：AC2=58mm，AC1=24mm，CD=75mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、机架长AD及摇杆最大摆角ψ。

135.设计一曲柄滑块机构。已知机构处于两极限位置时，其AC2=68mm，AC1=25mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、偏心距e和滑块的导程H。

136.已知机架AD?50mm，摇杆CD离机架最近极限位置β=45°，且CD=40mm，设该机构为曲柄摇杆机构，且行程速比系数K=1.4，试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的长度，并绘出机构图。

?

题136图 题137图

137.碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示。已知摇杆CD长为500mm，摆角φ=45°，其中左极限位置为垂直，铰链A，D同在水平线上，行程速度变化系数K=1.4。试用图解法确定机架AD、曲柄AB及连杆BC的长度。(保留作图线，并将设计结果写在下面)

138.试设计一铰链四杆机构，已知摇杆长lCD=75mm，机架长lAD=100mm，行程速度变化系数K=1，摇杆的一个极限位置与机架的夹角ψ=30°，求曲柄长lAB和连杆长lBC。

题138图 题139图 题140图

139.设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆的长度lCD=70mm，摆角ψ=30°，行程速比系数K=1.4，机架长度lAD=40mm。求曲柄和连杆的长度lAB，lBC，并在图上画出可能发生最小 传动角γmin的位置，最后判定一个γmin并在图上标出。