140.设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度lCD=56mm，摇杆最大摆角ψ=40°，行程速度变化系数K=1.4， 机架长度lAD=45mm。试求：

(1)曲柄长度lAB和连杆长度lBC各为多少？

(2)当AB杆为主动件时，最大压力角发生在什么位置？标出αmax=? (3)该机构在什么情况下，在什么位置出现死点？(用图解法求解)

141.在图示牛头刨床机构中，已知行程速比系数K=1.67，刨头的最大行程H=320mm，曲柄lAB=80mm，试用图解法求机架长度lAC，导路至摆动中心C的距离y。

142.如图示刨床走刀机构中，原动件AC作匀速转动，lAB=100mm，试求： (1)设刨刀的行程速比系数K=vE’E”/vE”E’，求满足K=2时，构件AC的长度lAC；

(2)当给定刨刀的最大行程E’E”=smax=660mm，E’B=H=170mm，试求构件BD，DE的长度lBD，lDE；

(3)求该机构运动中的最大压力角αmax。

题142图 题143图

143.设计一偏置曲柄滑块机构，已知偏距e=20mm，曲柄AB的长度lAB=50mm，曲柄为原动件，机构的最小传动角γmin=60°，试求连杆BC的长度。

144.试选择一个车厢内可逆座席机构的方案，使座椅靠背可从图示BC位置翻转到C’B’位置，只需画出机构示意图，写明机构名称(按题图比例作)。

题144图 题145图

145.造型机工作台翻转的铰链四杆机构ABCD中，已知连杆长度BC及其两个位置如图所示，且已知机架AD的长度，试设计出此机构(要求扼要说明设计步骤，标出主动件及其转向)。

146.已知一对心式曲柄滑块机构的曲柄长度r=100mm，角速度ω1=10rad/s。现要求滑块的最大移动速度vCmax=1.1547m/s，试确定此机构的连杆长。

147.要求设计一摇杆滑块机构，以实现图示摇杆和滑块上铰链中心Ｃ点的三组对应位置，并确定摇杆长度lAB和连杆长度lBC。图示比例尺μL=1mm/mm。

题147图 题148图

148.如图所示，已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置，以及固定铰链D的位置，已知lAB=25mm，lAD=50mm。试设计此平面四杆机构。

149.已知铰链四杆机构的机架长lAD=500mm，曲柄长lAB=150mm，及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。试设计此曲柄摇杆机构，确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。

题149图 题150图

150.已知连杆BC的两个位置Ⅰ和Ⅱ，及在位置Ⅱ时连杆上的一个铰链B2的位置，又知连架杆AB的固定铰链A的位置。试设计一个铰链四杆机构，并说明所设计的机构属铰链四杆机构中的何种机构。

151.已知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度lCD=75mm，机架AD的长度lAD=100mm，行程速比系数K=1.25，摇杆的右极限位置与机架间的夹角φ=45°。试求曲柄和连杆的长度lAB，lBC，(μL=0.0025m/mm)

p2p1

题151图 题152图

152.如图所示，现已给定摇杆滑块机构ABC中固定铰链Ａ及滑块导路的位置，要求当滑块由C1到C2时连杆由p1到p2，试设计此机构，确定摇杆和连杆的长度lAB，lBC (保留作图线，建议Ｂ点取在p线上)。

153.如图所示，当滑块在水平滑道上处于C1，C2位置时，连杆的位置角如图所示均为α=30°，C1C2=30mm。设连架杆AB的固定铰链A位于过C1点滑道垂线的下方，其距离为AC1=52mm，设计此机构，确定连架杆AB及连杆BC的长度(铰链B1在图示标线C1P1上)。 该机构是否有曲柄存在？为什么？

题153图 题154图

154.已知四杆机构连杆上一标线MN的三个对应位置和固定铰链A，D的位置。用作图法确定连杆上铰链B，C的位置。画出机构的第一个位置，说明原动件应采用的转动方向。

155.用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个位置AE1，AE2，以及滑块C的两个对应位置C1，C2 (见图)。试确定摇杆上铰链B的位置，并要求摇杆的长度lAB为最短(直接在题图上作图)。

156.设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度lAB=15mm，偏距e=10mm，要求最小传动角γmin=60°。

(1)确定连杆的长度lBC; (2)画出滑块的极限位置； (3)标出极位夹角θ及行程H; (4)确定行程速比系数Ｋ。

题156图 题157图

157.为使机械手的两指张开，合拢以夹持物件，拟用一铰链四杆机构使其中一指绕O4

摆动，并使两连架杆对应占据图示的三个位置。已知机架长度lO2O4和连架杆长度lO2A，并按比例尺μL=0.001m/mm画在图中。试用图解法设计此机构，确定其余两杆的长度。

158.用图解法设计铰链四杆机构。已知机架lAD=46.5mm，连架杆lAE=15mm，两连架杆的对应角位置如图所示：φ1=45°，ψ1=50°，φ2=90°，ψ2=82°，φ3=135°，ψ3=113°试求：

(1)连杆lBC和另一连架杆lCD的长度；

(2)根据求得的杆长判断该机构是否存在曲柄？是属于铰链四杆机构中哪一种类型的机构？(标清作图线和字母符号，可不写设计步骤)。

题158图 题159图

159.试设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为30°，lCD=525mm，lAD=800mm。求曲柄和连杆的长度lAB，lBC，并校验传动角是否满足γmin≥40°。提示：雷达天线俯仰转动不应有急回现象。

160.设计一铰链四杆机构，已知lAD=60mm，lAB=40mm，要求两连架杆能实现图示的三对应位置，试用作图法求lBC，lCD，并画出机构在第二位置时的C2点。

题160图 题161图

161.试用图解法设计一四杆铰链机构ABCD，要求连杆在运动过程中必须通过图示所给定的两个位置B1E1。其中B点为连杆上可动铰链之一，另一可动铰链在BE上选取，D点为机架上固定铰链之一，另一固定铰链在D点之水平线上取。保留作图线并用粗直线在第二个位置上描出所设计之机构AB2C2D。(长度比例尺μL=0.002m/mm)。

162.已知一铰链四杆机构ABCD中机架A，D的位置，AB杆的长度lAB，AB1与DⅠ，AB2与DⅡ两组对应位置(如图所示)，试设计该四杆机构，建议铰链C1取在DⅠ线上， 并判断该机构属于哪种基本型式。

题162图 题163图

163.如图所示，M1N1，M2N2为连杆平面上一线段的两个位置，A，D为二联架铰链。 (1)求转动极和半角；

(2)已知曲柄AB=15mm，连杆BC=70mm，设计铰链四杆机构ABCD，并求摇杆CD的长度。

164.已知曲柄和机架长度为：lAB=50mm，lAD=120mm，连架杆两对应位置如图。试设计一四杆机构实现此两对应位置，并要求摇杆lCD的第二个位置是极限位置，图中长度比例尺μL=0.0027m/mm。

题164图 题165图

165.已知连架杆AE和滑块上铰链C的对应位置是φ1，s1，φ2，s2和偏距e=20mm。试 (1)设计四杆机构(即确定lAB，lBC)；

(2)判别机构有无曲柄存在，并指出该机构名称；建议B1取在AE1线上； (3)标出当构件AB为原动件时机构的最小传动角γmin(μL=1.33mm/mm)。 166.如图示，线段MP为连杆平面上的一条标线，现给定了MP的两个位置M1P1，M2P2，选定了机架长lAD，A，D的位置，要求连杆由M1P1运动到M2P2位置时，连架杆AB对应转过φ12=120°，连架杆CD转过ψ12=60°，试直接在图上用图解法设计此铰链四杆机构。

题166图 题167图

167.设计一铰链四杆机构。已知曲柄的长度lAB=35mm，lAD=85mm，曲柄的角速度ω=10rad/s，且当曲柄位于φ=60°时，摇杆CD位于ψ=110°的位置，而C点的速度vC=0.25m/s。求连杆lBC和摇杆lCD的长度。

168.试用作图法设计一铰链四杆机构，使其连杆BC能通过图中给定的三个位置(B1C1，B2C2，B3C3)，比例尺为μL，要求：

(1)求出两连架杆，机架的长度；

(2)判断所设计机构的类型(即指明是双曲柄机构，双摇杆机构还是曲柄摇杆机构?)

题168图 题169图