电力拖动自动控制系统.随堂练习
第一章 绪论· 运动控制系统组成
1.? 电力拖动实现了（） ? A.电能与机械能之间的转换? B.电能与势能之间的转换 ? C．电能与位能之间的转换? D.电能与动能之间的转换? 参考答案：A 2.? 以下不属于运动控制系统的组成部分的是（） ? A.功率放大器与变换装置? B.控制器? C. 刹车器? D.传感器? 参考答案：C 3.? 功率放大与变换装置的类型不包括有（） ? A．电机型? B.电磁型? C.电力电子型? D.人工调节型? 参考答案：D 4.? 控制器的类型不包括（） ? A．数字型控制器? B.模拟型控制器? C.模数混合型控制器? 型控制器? 参考答案：D 5.? 同步电动机的机械特性硬，转速与电源频率的关系为（） ? A．成反比? B.不严格同步? C.严格同步? D.无关? 参考答案：C 6.? 运动控制系统的任务是（） ? A．控制电动机的转速与转角? B.控制电动机的电流? ? C 控制电动机的电压? D.控制电动机的磁通? 参考答案：A 7.? 典型的生产机械负载转矩特性不包括（） ? A．恒转矩负载特性? B.恒功率负载特性? C.摩擦力负载特性? D.风机负载特性? 参考答案：C 第二章 转速反馈控制的直流调速系统· 直流调速系统用的可控直流电源 1.? M系统主电路的电机输入端电源是（? ） ? A．不可控的直流电源? Ｂ．不可控的交流电源 ? C．可控的直流电源? Ｄ．可控的交流电源? 参考答案：C 2.? 型可逆PWM变换器主要电路中，只有二个三极管交替通断，而其它二个的通断是受电动机转向控制的是（? ） ? A、双极性;? B、单极性 ? C、受限单极性;? D、受限双极性? 参考答案：C 3.? 直流脉宽调速系统的性能优于V-M系统的原因是（? ）。 ? A、使用了不可控整流电路? B、整流电路采用了二极管 ? C、电磁时间常数小? D、开关电路滞后时间短? 参考答案：D 第二章 转速反馈控制的直流调速系统· 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 1.? 系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则（）。 ? A? 调速范围D越小? B? 额定转速ned越大 ? C? 调速范围D越大? D? 额定转速ned越大? 参考答案：A 2.? 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率(? ) ? A．越小? B．越大? C．不变? D．不确定? 参考答案：A 3.? 电机的调速范围D可以由以下哪一项表示（ ）。 A． B． C． D． ? 参考答案：C 4.? 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（? ） ? A．越小? B．越大? C．不变? D．不确定? 参考答案：A 5.? 控制系统能够正常运行的首要条件是（? ） ? A．抗扰性? B．稳定性? C．快速性? D．准确性? 参考答案：B 6.? 调速系统的稳态性能指标的是指（? ）。 ? A、超调量? B、调速范围和静差率 ? C、动态降落? D、加减速? 参考答案：B 第二章 转速反馈控制的直流调速系统· 转速反馈控制的直流调速系统 1.? 相对开环调速系统，闭环调速系统（? ）。 ? A、静特性软，调速范围大? B、静特性硬，调速范围大? ? C、静特性软，调速范围小? D、静特性硬，调速范围小? 参考答案：B 2.? 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等， ? 则调节器的输出为（? ） ? A、零；? B、大于零的定值 ? C、小于零的定值；? D、保持原先的值不变? 参考答案：A 3.? 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（? ） ? A、零；? B、大于零的定值 ? C、小于零的定值；? D、保持原先的值不变? 参考答案：A 4.? 无静差调速系统的PI调节器中，P部份的作用是（? ） ? A、消除稳态误差；? B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 ? C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应? 参考答案：D 5.? 在无静差调速系统中的PI调节器中，I部分的作用是（? ）。 ? A加快动态响应? B消除稳态误差 ? C既加快动态响应又消除稳态误差? D既不加快动态响应又不能消除稳态误差? 参考答案：B 6.? 无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（? ）。 ? A、为0? B、正向逐渐增大? ? C、负向逐渐增大? D、保持恒定终值不变? 参考答案：D 7.? 当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（? ）。? ? A．1/K倍? B．1/(1+K) 倍? C．K倍? D．(1+K) 倍? 参考答案：B 8.? 在电机调速控制系统中，系统无能为力的扰动是（? ）。? ? A．运算放大器的参数的变化? B．电机励磁电压的变化 ? C．转速反馈参数的变化? D．电网电压的变化? 参考答案：C 9.? 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ? ） ? A、零? B、大于零的定值? C、小于零的定值? D、保持原先的值不变? 参考答案：A 10.? 转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比，当要求的静差率不变时，其调速范围将（? ） ? A．增大? Ｂ．减小? Ｃ．不变? Ｄ．等于0? 参考答案：A 第二章 转速反馈控制的直流调速系统· 直流调速系统的数字控制 1.? 适合于高速的数字测速方法为（? ） ? A .M法? 法? T法? D. C法? 参考答案：A 2.? 在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（? ） ? A．故障保护? B．PWM生成? C．电流调节? D．转速调节? 参考答案：A 3.? 采用旋转编码器的数字测速方法不包括（? ） ? A．M法? B．T法? C．M/T法? D．F法? 参考答案：D 4.? 只适用于高速段的数字测速方法是（? ） ? A．M法? Ｂ．T法? C． M法和T法? Ｄ．M/T法? 参考答案：A 第二章 转速反馈控制的直流调速系统· 转速反馈控制直流调速系统的限流保护 1.? 当直流电动机被堵转时，会遇到（? ） ? A．过压问题? B.过流问题? C.过压和过流问题? D.低电流问题? 参考答案：B 2.? 如果希望闭环调速系统具有挖土机特性，则需要转速闭环的基础上增加（? ） ? A.电流正反馈? B.电压正反馈? C.电流负反馈? D.电压负反馈? 参考答案：C 第3章 转速、电流反馈控制的直流调速系统· 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性