浙江理工大学本科毕业设计（论文）

Zhejiang Sci-Tech University

Z S T U Bachelor’S THESIS

本 科 毕 业 设 计

论文题目： 基于CPLD的无刷直流电机驱动器设计

浙江理工大学本科毕业设计（论文）

浙 江 理 工 大 学 机械与自动控制学院

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浙江理工大学本科毕业设计（论文）

摘 要

无刷直流电机（BLDC）利用电子换相装置代替了有刷直流电机的机械换相装置，使其既具有直流电动机的调速性能，且体积小、重量轻、效率高、无励磁损耗等特点，同时又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点。因此在国民经济的各个领域，如医疗机械、仪器仪表、化工、纺织以及家用电器和办公自动化等方面都有广泛的应用。

而在对系统提出响应速度快、精度高、控制板体积小、可靠性高等要求下，采用基于单片机等芯片的控制系统一般难以实现这一要求，而基于DSP等芯片的控制系统一般成本又太高。但随着无刷直流电机的各种控制方法正日趋成熟，特别是大规模现场可编程门阵列FPGA、CPLD的出现，为实现这些要求提供了可能，本课题便是基于这一背景而提出的。

本文提出了一种基于CPLD的无刷直流电机控制器。重点分析了控制器的硬

件电路组成及其工作原理。并进一步绘制了控制器的PCB板。接着针对控制器所肩负的控制任务，提出了完整的控制器算法，并最后用Simulink仿真验证了所提出的控制算法。

关键词：BLDC；CPLD；BLDC控制器；BLDC Simulink 仿真；