亚龙YL-335B 型 自动生产线实训考核装备

实训指导书

前 言

现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。

可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC 技术及PLC 网络技术的技术人材是当务之急。

亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。

YL-335B 采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。

本实训指导书主要阐述亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程。实训指导书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC 的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面能收到较好的效果。

鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评指正。

目 录

项目一了解YL-335B 自动生产线实训考核设备..........................................................................6 1.1 YL-335B的基本组成..................................................................................................................6 1.2 YL-335B的基本功能..................................................................................................................7 1.3 YL-335B的电气控制................................................................................................................11 1.3.1 YL-335B 工作单元的结构特点............................................................................................11 1.3.2 YL-335B的控制系统.............................................................................................................11 1.4 供电电源...................................................................................................................................13 1.5 气源处理装置...........................................................................................................................14 项目二供料单元控制系统实训......................................................................................................16 2.1 了解供料单元的结构和工作过程...........................................................................................16 2.2 相关知识点...............................................................................................................................17 2.2.1 供料单元的气动元件............................................................................................................17 2.2.2 认知有关传感器（接近开关）................................................................................................20 2.3 供料单元安装技能训练...........................................................................................................25 2.4 供料单元的PLC控制系统......................................................................................................27 2.4.1 工作任务................................................................................................................................27 2.4.2 PLC的I/O 接线.....................................................................................................................28 2.4.3 供料单元单站控制的编程思路............................................................................................29 2.4.4 调试与运行............................................................................................................................31 项目三加工单元控制系统实训......................................................................................................32 3.1 加工单元的结构和工作过程...................................................................................................32 3.2 相关的知识点...........................................................................................................................34 3.2.1 了解直线导轨........................................................................................................................34 3.2.2 加工单元的气动元件............................................................................................................35 3.3 加工单元的安装技能训练.......................................................................................................36 3.4 加工单元PLC控制系统设计..................................................................................................38 3.4.1 工作任务................................................................................................................................38 3.4.2 PLC的I/O分配及系统安装接线...........................................................................................39 3.4.3 编写和调试PLC控制程序...................................................................................................41 项目四装配单元控制系统实训......................................................................................................43 4.1 装配单元的结构与工作过程...................................................................................................43 4.2 相关的知识点...........................................................................................................................46