1. 假设从实际应用领域(力学、电学、生态或社会)中，抽象出有初始状态为0的二阶微分方程x\是单位阶跃函数。用积分器直接构造求解微分方程的模型exm1.mdl。 步骤如下：

(1)改写微分方程。把原方程改写为：x\(2)利用Simulink模块库中的标准模块构作模型。 (3)仿真操作。

(4)保存在MATLAB工作空间中的数据。

u(t):阶跃信号——信号源模块库（Source） Clock:当前时间——信号源模块库（Source） Gain:常数增益——数学运算模块库（Math） Add:求和——数学运算模块库（Math）

Integrator:积分——连续系统模块库（Continuous） Scope:示波器——输出模块库（Sinks）

To Workspace:输出到工作空间——输出模块库（Sinks）

G(S)??n2S2?2??nS??n2. 建立二阶系统的脉冲响应模型，设ωn=10Hz，观察当0<

ζ<1、ζ=0、ζ=1及ζ>1时系统的响应。

Pulse Generator：脉冲发生器——信号源模块库（Source） Transfer Fun：传递函数——连续系统模块库（Continuous） Scope：示波器——输出模块库（Sinks）

ζ=0.2 ζ=0

ζ=1 ζ=5

3．皮球以15米/秒的速度从10米高的地方落下，建立显示球弹跳轨迹的模型。

Gravity：常数——信号源模块库（Source）

IC Elasticity：信号的初始值——信号与系统模块库（Signal&Systems） Gain：常数增益——数学运算模块库（Math） Velocity：积分——连续系统模块库（Continuous）

Position：有上下边界的有限积分——连续系统模块库（Continuous） Scope：示波器——输出模块库（Sinks）