机械工程测试技术基础习题解答
第一章 信号的分类与描述
1-1 求周期方波(见图1-4)的傅里叶级数(复指数函数形式),划出|cn|–ω和φn–ω图,并与表1-1对比。
x(t) A … ?T0 ?T02 0 -A T20 T0 … t 图1-4 周期方波信号波形图
解答:在一个周期的表达式为 T0??A (??t?0)??2. x(t)??T? A (0?t?0)??2
积分区间取(-T/2,T/2) cn?1T0An?T0
=j??2T02x(t)e?jn?0tdt=1T0?0?T02?Ae?jn?0tdt+1T0T0?20Ae?jn?0tdt
(cosn?-1) (n=0, ?1, ?2, ?3, ?)所以复指数函数形式的傅里叶级数为
? x(t)??n???cnejn?0t??jA???n???1n(1?cosn?)ejn?0t,n=0, ?1, ?2, ?3, ?。
A?(1?cosn?)?cnI?? (n=0, ?1, ?2, ?3, ?) n???c?0?nR
cn?cnR?cnI22?2A n??1,?3,?,? ??(1?cosn?)??n? n??0 n?0,?2,?4,?6, ??A
φn?arctancnIcnR?π??2??π???2?0??n??1,?3,?5,?n??1,?3,?5,?n?0,?2,?4,?6,?
没有偶次谐波。其频谱图如下图所示。
|cn| 2A/π 2A/3π ω0 2A/π 2A/3π 2A/5π -ω0 3ω0 5ω0 ω π/2 ω0 -5ω0 -3ω0 -ω0 -π/2 相频图
周期方波复指数函数形式频谱图
1-2 求正弦信号x(t)?x0sinωt的绝对均值μx和均方根值xrms。 解1Tφn 3ω0 5ω0 ω 2A/5π -5ω0 -3ω0 幅频图
答:
xTμx??T0x(t)dt?1T?Tx0sinωtdt?2x0T2T?2sinωtdt??Tω0cosωt20?xTω?xπ
20
xrms?1T?T0x(t)dt?21T?T0xsinωtdt?20x0T2?T01?cos2ωt2dt?x02
1-3 求指数函数x(t)?Ae解答:
?at(a?0,t?0)的频谱。
X(f)?????x(t)e?j2?ftdt???0Ae?ate?j2?ftdt?Ae?(a?j2?f)t?0?(a?j2?f)?Aa?j2?f?A(a?j2?f)a?(2?f)22
X(f)?ka?(2?f)22
?(f)?arctanImX(f)ReX(f)??arctan2?fa
|X(f)| A/a φ(f) π/2 0 0 f -π/2 f 单边指数衰减信号频谱图
1-4 求符号函数(见图1-25a)和单位阶跃函数(见图1-25b)的频谱。
sgn(t) 1 0 -1 a)符号函数
图1-25 题1-4图
a)符号函数的频谱
??1x(t)?sgn(t)????1t?0t?0
u(t) 1 t 0 t b)阶跃函数
t=0处可不予定义,或规定sgn(0)=0。
该信号不满足绝对可积条件,不能直接求解,但傅里叶变换存在。 可以借助于双边指数衰减信号与符号函数相乘,这样便满足傅里叶变换的条件。先求此乘积信号x1(t)的频谱,然后取极限得出符号函数x(t)的频谱。 x1(t)?e?at?e?atsgn(t)??at??ea?0t?0t?0
x(t)?sgn(t)?limx1(t)
???0???0X1(f)??x1(t)e?j2?ftdt???eeat?j2?ftdt??e?ate?j2?ftdt??j4?fa?(2?f)22
X(f)?FX1(f)??j?sgn(t)??lima?011?f
X(f)??f
????2?(f)???????2f?0 f?0x1(t) 1
|X(f)| φ(f) π/2 0
t
0 -1
x1(t)?e?atf 0 f -π/2 sgn(t)符号函数 符号函数频谱
b)阶跃函数频谱
t?0t?0?1u(t)???0
在跳变点t=0处函数值未定义,或规定u(0)=1/2。
阶跃信号不满足绝对可积条件,但却存在傅里叶变换。由于不满足绝对可积条件,不能直接求其傅里叶变换,可采用如下方法求解。 解法1:利用符号函数
u(t)?12?12sgn(t)
U(f)?F?u(t)??F?(f)?2?1?1?2??2F???sgn(t)??12?(f)?1?1?1?1??j??(f)?j???? 2??f?2??f?U(f)?121??f?2
结果表明,单位阶跃信号u(t)的频谱在f=0处存在一个冲激分量,这是因为u(t)含有直流分量,在预料之中。同时,由于u(t)不是纯直流信号,在t=0处有跳变,因此在频谱中还
包含其它频率分量。
|U(f)|
φ(f) π/2 0 -π/2 f
单位阶跃信号频谱
f (1/2) 0
解法2:利用冲激函数 u(t)?????(?)d???t?1?0t?0时t?0时
根据傅里叶变换的积分特性
t111?1?U(f)?F???(?)d????(f)??(0)?(f)???(f)?j? ??????j2?f22??f?1-5 求被截断的余弦函数cosω0t(见图1-26)的傅里叶变换。
??cosω0tx(t)????0t?Tt?T
x(t) 1
解:x(t)?w(t)cos(2?f0t)
w(t)为矩形脉冲信号
W(f)?2Tsinc(2?Tf) cos(2?f0t)?12w(t)e1-T 0 T t ?e2j2?f0t?e?j2?f0t?
w(t)
-1 1 所以x(t)?j2?f0t?12w(t)e?j2?f0t根据频移特性和叠加性得: X(f)?12W(f?f0)?12W(f?f0)
-T 0 图1-26 被截断的余弦函数
T t ?Tsinc[2?T(f?f0)]?Tsinc[2?T(f?f0)] 可见被截断余弦函数的频谱等于将矩形脉冲的频谱一分为二,各向左右移动f0,同时谱
线高度减小一半。也说明,单一频率的简谐信号由于截断导致频谱变得无限宽。