第3章 电气控制系统硬件设计

3.1电动机的控制线路设计

3.1.1电动机控制电气元件的选择

电动机M 额定电压 380V 额定电流 0.38V 熔断器FU型号 RL1-15 热继电器FR型号 JR0-20/3

3.1.2电动机控制线路图

图2

3.2 PLC控制系统硬件部分的设计

3.2.1 PLC输入元件选择

基于控制系统的要求，需要选定工作方式:控制按钮SB1～SB3、限位开关SQ1～SQ2。

表1 6

元件名称 限位开关 元件符号 SQ1～SQ2 元件功能 检测高、低水位 元件参数 使用温度：-20℃～+60℃ 最大绝缘电压为： AC-2500V、50Hz?1min 触点接触电阻≤50毫欧 按钮 SB1～SB3 实现启动、停止、停止排水 工作温度：-25℃～+55℃ 最大绝缘电压为：AC-2500V、50Hz?1min 触点接触电阻≤50毫欧 3.2.2 PLC输入元件选择

系统输出量为Y0～Y5，一一对应于进水、电机正转、电机反转、排水、脱水和报警，其中排水和脱水通过电磁阀YV1～YV2实现最终控制，电机的正反转通过电动机线圈KM1～KM2实现最终控制，脱水则通过离合器CL实现最终控制，BE控制报警。

表2

元件名称 电磁阀 元件符号 YV1～YV2 元件功能 元件参数 分别实现排水和脱水 工作温度：-30℃～70℃ 最大绝缘电压为：AC-3000V、50Hz?1min 工作方式：100í 交流接触器 KM1～KM2 控制电动机正反转 交流50Hz或60Hz 额定电压380V 额定电流9～95A 3.2.3 PLCI/O元件分配表 输出元件分配表

表3

7

元件名称 元件符号 输入点编号 进水 排水 电机正转 电机反转 脱水 报警

YV1 YV2 KM1 KM2 CL BE Y0 Y3 Y1 Y2 Y3 Y5

输入元件分配表

表4

元件名称 启动按钮 手动按钮 高水位开关 低水位开关 手动排水 元件符号 SB1 SB2 SQ1 SQ2 SB3 输入点编号 X0 X3 X1 X2 X3

3.2.4 PLC I/O接线图

8

图3

9