个模拟量输出从其最大值开始随时间逐渐减小，达到0后，再从其最大值开始…，周而复始。

四、思考题

1． 在LAD中模拟量输入的最大值和最小值是多少？ 2． 在LAD中如何实现模拟量的赋值？

3． 实验中，模拟量输出指示（LED光条）旁的指示灯正常时应为绿色，但为什么

有时会出现红色？如何才能使该指示灯始终保持绿色？4． LAD语言中的数据类型之间如何进行相互转换？

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课 程 设 计 内 容

一、多槽水处理控制系统

（一）系统示意图

本多槽水处理系统共有四个独立的废水处理水槽，如上图所示，由一个总进水泵灌入需处理的废水，每个处理槽分别有一个进水阀、一个充氧泵和一个排水阀。

控制系统应设计有一个启动/停止按钮（或电源开关）、一个运行/模式开关、一个模式选择开关。

启动/停止按钮按下（或电源开关合上）后，整个系统才能运行；运行/模式开关处于“运行”时，四个处理槽即开始废水处理，此时不得进行模式切换；运行/模式开关处于“模式”时，可以进行两种工作模式的切换；

（二）控制要求：

1. 上电运行时，系统处于停止状态。

2. 紧停按钮：任何时候按下后，立即停止（或关闭）所有动作部件，释放后才可继续运行。 3. 启动按钮可实现启动控制：系统开始运行。

4. 停止按钮可实现停止控制：按下后，四个废水处理槽依次排水完成后停止运行。 5. 切换开关可实现手动/自动控制的切换：初始状态为手动状态。

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6. 手动运行状态：按下各输入纽子按钮（X0～X7）可分别控制图中系统各部分的动作，按一下动作，再按一下停止。

7. 自动运行状态：此时系统作连续工作，每个废水处理槽的废水处理过程如下：在进水完成后先按规定的充氧时间进行充氧，充氧完毕后等待（按规定时间）杂质沉淀，充分沉淀后打开排水阀排水，排完水后，继续进水…，以此类推，连续循环。同时，为减少投资，选用的总进水泵较小，所以四个处理槽不能同时进水，必须错开进水。

所设计的多槽水处理控制系统能达到以下的控制要求： 控制过程: 控制要求:

1、进水 2、充氧 3、沉淀 4、排水

1、上述循环过程（每个槽）总计40秒（从进水开始至排水结束） 2、四个槽相互时间间隔10秒。

控制模式： 1、固定模式：进水5秒，充氧20秒，沉淀10秒，排水5秒

2、选择模式: 进水5秒，充氧 N秒，沉淀 M秒，排水5秒

（N+M=30秒）

（三）I/O配置

输入：

X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 AI1

1# 水槽进水阀（手动控制） 2# 水槽进水阀（手动控制） 3# 水槽进水阀（手动控制） 4# 水槽进水阀（手动控制） 1# 水槽充氧泵（手动控制） 2# 水槽充氧泵（手动控制） 3# 水槽充氧泵（手动控制） 4# 水槽充氧泵（手动控制） 1# 水槽排水阀（手动控制） 2# 水槽排水阀（手动控制） 3# 水槽排水阀（手动控制） 4# 水槽排水阀（手动控制） 模式选择开关

启动/停止按钮，进水泵（手动控制） 手动/自动控制选择开关 紧停按钮

模式二（选择模式）时的时间设定（模拟量输入）

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输出：

Y0 总进水泵 Y1 1# 水槽进水阀 Y2 2# 水槽进水阀 Y3 3# 水槽进水阀 Y4 4# 水槽进水阀 Y5 1# 水槽充氧泵 Y6 2# 水槽充氧泵 Y7 3# 水槽充氧泵 Y8 4# 水槽充氧泵 Y9 1# 水槽排水阀 Y10 2# 水槽排水阀

Y11 3# 水槽排水阀 Y12 4# 水槽排水阀 Y13 系统启动指示 Y14 系统运行指示 Y15 系统模式指示

（四）设计要求

理解动作过程，列写I/O配置表，画出硬件电路图，编写梯形图程序，进行系统调试。

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