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第四章 平面任意力系

一、填空题

1.作用在刚体上的力,可平移到刚体上的任意一点,但必须附加一个 力偶 。 2.平面任意力系向平面内任意点简化,可得到一个 力 和一个 力偶 ,分别称之为主矢和主矩。

3.固定端约束的约束反力是用两个 正交分力 和一个 力偶 来表示。 4.平面任意力系平衡的充要条件是:力系简化后的 主矢 与 主矩 同时等于零。

二、判断题

1.力可在刚体上沿作用线滑移,或平行移动,力的作用效果不会产生改变。(× ) 2.平面任意力系可简化到平面内任意点,其简化的结果是:一个合力。(× ) 3.固定端约束的约束反力的方向不确定,一般用两个正交分力来表示。(× ) 4.平面任意力系,只要简化后的主矢和主矩均为零时, 则该力系一定处于平衡。(√ ) 5.固定端约束同时限制了物体的移动和转动,因此其约束反力既有力,也有力偶。(√ )

三、计算题

1.如图4.1所示,已知重物G=8KN,α=60°,β=30°,求绳AB和AC的拉力。 解(1)取点A为研究对象,画受力图:

(2)建立坐标系,如图所示: (3)列平衡方程: ΣFX =0: FAC-Gcos300=0 ΣFY=0: FAB-Gsin300=0 解方程得:

FAB=4kN, FAC=5.7kN

2.如图4.2所示,已知力F=10KN,求A点和B两点的约束反力。 解(1)取杆AB为研究对象,画受力图: (2)建立坐标系,如图所示: (3)列平衡方程: ΣFX =0: FAX-Fcos450=0 ΣFY=0: FAY+FB-Fsin450=0

ΣMA(F)=0: -F.(sin450*0.6)+FB*0.9=0 (4)解方程得:

FAX=7.1kN, FAY=2.4kN FB=4.7KN

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3.如图4.3所示,已知重物W=12KN,杆件自重不计,求A点和B两点的约束反力。

解(1)取销C为研究对象,画受力图 (2)建立坐标系,如图所示: (3)列平衡方程: ΣFX =0: -FAB-FBCcos600=0 ΣFY=0: -W+FBC-Fsin600=0 (4)解方程得:

FAB=6.9 kN,FBC =13.8kN

4.如图4.4所示,已知重物G=8KN,杆件自重不计,求绳AC的拉力和B点的约束反力。 解(1)取杆AB为研究对象,画受力图: (2)建立坐标系,如图所示: (3)列平衡方程: ΣFX =0: FBX-FTcos300=0 ΣFY=0: FBY+FTsin300-G=0

ΣMB(F)=0: FT(sin300*0.5)-G*0.3=0 (4)解方程得:

FBX=8.3 kN,FBY=3.2 kN,FT=9.6 kN

5.柱式起重机臂AB的A端用铰链连接在柱上,端用绳索BC拉住,已知G=2kN,不计AB自重,求绳索的拉力及臂AB所受的力。

解(1)取臂AB为研究对象,画受力图: (2)建立坐标系,如图所示: (3)列平衡方程:

ΣFX =0: FA-T cos450- G cos300=0 ΣFY=0: T sin450-Gsin300=0 (4)解方程得:

T=2 KN , FA=3+1kN

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6.图示支架,已知重物W=24KN作用,杆件自重不计,试分别求支架B端的约束反力及CD杆所受的力。

解(1)取杆AB为研究对象,画受力图:

(2)建立坐标系,如图所示: (3)列平衡方程:

ΣFX =0: FBX-FCDcos300=0 ΣFY=0: FBY-W+FCDsin300=0 ΣMB(F)=0: 4W-FCD*3 sin300=0 (4)解方程得:

FBX=323 kN,FBY= -8kN,FCD =64 KN

7.简易起重机用钢丝绳吊起重W=2000N的重物,各杆自重不计,A、B、C三处简化为铰链连接,求杆AB和AC受到的力。(滑轮尺寸和摩擦不计)

解(1)取轮A为研究对象,画受力图: (2)建立坐标系,如图所示: (3)列平衡方程:

ΣFX =0: -FBA-FCAcos600=0 ΣFY=0: FCAsin600-w=0 (4)解方程得:

FBA=23/3kN,FCA=43/3 kN

8.已知杆AB上的作用力F=15kN,M=3kN.m,杆自重不计,求A、B处支座反力 解(1)取AB杆为研究对象,画受力图:

(2)建立坐标系,如图所示: (3)列平衡方程: ΣFY=0: FA- FB-F=0 ΣMA(F)=0: FB*3-M-F*2=0 (4)解方程得:

FA=4 kN,FB=11 kN

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第5章 平面机构的结构分析

一、填空题

1.两构件直接接触又能产生确定相对运动的连接,称为 运动副 。

2.运动副是两构件之间的一种 可动 连接,根据接触形式不同,它可分为___低副___和___高副___,齿轮副和凸轮副是属于 高副 。

3.平面内的自由构件具有 3 个自由度;平面机构自由度的计算公式为 F=3n-2PL-PH 。 4.低副是指两构件之间作_ 面__接触的运动副,一个平面低副会引入 2 个约束。 5.转动副和移动副都属于 低 副,引入一个转动副或移动副会限制 2 个自由度。 6.高副是指两构件之间作__点或线 接触的运动副,一个平面高副会引入 1 个约束。 7.机构具有确定运动的条件是机构自由度的数目 大于 零,且 等于 原动件的数目。 8.机构是具有确定相对确定相对运动的 构件 的组合,因此构件和 运动副 是组成机构的两个要素。

9.机构是由机架、主动件和 从动件 组成,其中的固定不动的构件,称为 机架 。 10.自由度计算公式F=3n-2PL-PH ,其中的n表示机构中的 活动构件 数目。 11.机械是 机器 和 机构 的总称。

12.机器中的每一个独立的运动单元体,称为 构件 ,即运动单元;而机器中的制造单元称为 零件 ;独立的装配组合体称为 部件 。

二、选择题

1.具有确定相对运动构件的组合称为 C 。

A.机器 B.机械 C.机构 D.构件

2.机构总是由若干个 B 通过运动副连接在一起,各实体之间具有确定的相对运动。 A.零件 B.构件 C.部件 D.机械 3.机构中构件之间的可动联接,称为 D 。

A.零件 B.构件 C.机构 D.运动副 4.凸轮副属于 A 。

A.高副 B.低副 C.移动副 D.转动副 5.当机构的自由度数F大于原动件数目时,机构将会__B___。

A.具有确定运动 B.运动不确定 C.构件被破坏 D.无影响

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6.一个平面低副限制了 B 个自由度。

A.1 B.2 C.3 D.4

7.机构要具有确定运动所需的自由度数目应 A 机构中主动件的数目。 A.等于 B.大于 C.小于 D.不大于

8.平面机构自由度与组成机构的构件数目、运动副的数目性质的关系为 A 。 A.F=3n-2PL-PH B.F=3n-PL-2PH C.F=3n-2PL-2PH D. F=3n+2PH+PL 9.一个转动副引入 C 个约束,限制了 个自由度。

A.1、2 B.2、1 C.2、2 D.1、3 10.在机构运动中始终静止不动的是 A 。

A.机架 B.机构 C.主动件 D.从动件 11.当K个构件通过铰链连接在一起时,其组成转动副数目为 B 个。 A.K B.K-1 C.K+1 D.2 12.从机构结构观点来看,以下不属于机构组成的三部分是 B 。 A.机架 B.机器 C.主动件 D.从动件 13.无论运动副的具体结构如何,但凡是低副,两构件总是以 C 相接触。 A.点 B.线 C.面 D.螺旋 14.下列运动副中,接触面积小,单位面积受力较大的是 B 。 A.移动副 B.高副 C.转动副 D.螺旋副 15.火车轮与铁轨的接触是属于 B 。

A.移动 B.高 C.低 D.转动 16.机构引入一个高副,机构的自由度将减少 A 个。

A.1 B.2 C.3 D.0 17.机器中的独立装配单元称为 C 。

A.零件 B.构件 C.部件 D.机器 18.机构的运动特性与下列因素中的 C 有关。

A.构件的形状 B.运动副的具体结构 C.各运动副的位置 D.以上均无关 19.若复合铰链处有4个构件汇集在一起,应有 B 个转动副。 A.4 B.3 C .2 D.5 20.公式F=3n-2PL-PH 中的n表示机构中的 D 数目。

A.转动副 B.高副 C.低副 D.自由构件

三.判断题

1.从运动的观点来看,机构和机器之间并无区别,因此我们把两者总称为机械。(√ ) 2.不管何种机器,它都可以实现能量转换,或完成有用的机械功。(√ )

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